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发表于《控制火箭垂直上升，鸭翼火箭飞控设计理念与制作》
就是氧化铁喽作者
2年10个月前IP:河北
927760
8楼
引用白沫0001发表于2楼的内容
其实做鸭翼火箭是可以弄加上PID控制的，如果用简单的map映射可能会导致比例错误，建议加上微分形成PD控制，也足以稳定姿态


感谢指导！！目前正在去做，算法什么的还在学习

评论
文号 / 927760
就是氧化铁喽
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我也是有底线的