接下来说下这些知识可以在哪里系统学习：
线性代数可以参考同济大学的线性代数，我就是看这本的，不过是真的烂啊，把初学者当欧拉还是牛顿啊！bilibili应该有些教程，我没看过，自己参考吧。
欧拉角的定义就看那张图吧，欧拉角在飞控的开发中很重要啊，论坛内外应该都有不少介绍的
刚体力学基础可以参考周衍柏先生的理论力学教程，写得很好，不过硬啃肯定有困难，哔哩哔哩也有一个讲得特别明白的视频，看刚体这一节就行了，前面不看也看得懂，无痛入门啊，链接放这了：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
这个只是学习必要的知识的话，可以看哔哩哔哩这个视频：物理学杂谈P5.孩子还不会椭圆积分怎么办？稳啦！手把手讲解！_哔哩哔哩_bilibili，系统学习的话参考王竹溪先生和郭敦仁先生的特殊函数概论，但我买来几乎就当个字典用……感觉好难