我现在发现了三个东西，一是n有一个最后要去掉，二是其实本文可以不用分类讨论，只需要在最初根据不同情况改一下坐标轴取向即可，三是我发现我之前的问题真的太多了，又发现科创可以编辑回复。所以我打算在前文直接改正回来，特在此说明，以防误导了大家。
辰星引力工作室成员，火箭爱好者，嵌入式爱好者，物理爱好者，还有亚雷斯塔克劳利是我老婆。
