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发表于《今天，我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划》
chenruixi
2年8个月前IP:江苏
929735
3楼

自己写卡尔曼，精度恐怕问题不小吧

线性化处理后的模型会存在较大的截断误差，感觉以328p这种小芯片的算力跑不了UT变换，所以性价比更高的是用自带滤波的陀螺仪。（记得捷特智能的jy61p精度不错，价格也还好。）

发动机的侧向推力有测么，视频看不清。

做做尾翼性价比更高，矢量发动机大可不必。

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文号 / 929735
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我也是有底线的