撸主，你的电机调速区间大吗？是否需要在比较低的转速范围，比较精确地控制转速？这种粗糙的转速传感器我曾经试过，由于角分辨力极低，闭环后在低速区间的控制很差，转速忽大忽小的。改成几百线的后低速控制就很好了...
其实我觉得对这种应用 转速稳定性不是很重要 关键是计数量 你想想 远比手动去滴 甚至比那种玻璃四氟之类的阀好控制多了 更别提那些压胶管的东西 说实在的 至少比大多数没有控制的好 实际上 原本我打算如果码盘装不上 就只能靠计时方式控制 和大多数实用蠕动泵一样
而且精度也比想的高 转一圈 计数实际可以有4次 一次计数 蠕动距离仅仅是电机轴周长的1/4 对一般应用足够了