传感器一直采用超声波焊封，由于传感器形状问题，超声焊的良率一直较低，并且国产便宜超声焊机不怎么样，每焊大约10个就需要重新调试。为了解决这个问题，重新设计了传感器外壳，制作了新的塑料模具，改为螺丝法兰密封，大幅提升了生产过程的良品率，传感器也具有了可维修性。
下图是设计过程中3D打印的样板。可见传感器仓空间很大，可以放各种奇怪的传感器。逼急了还可以横着放个巨大的。
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