引用量子隧道发表于1楼的内容 我感觉如果你符合第二条，应该问不出来第一条的问题。都BLDC了，肯定是把BLDC的换相频率与输入的PWM信号占空比相互比对，并通过控制，竭力让两者相符啊。
我自己就写过根据换相频率估计速度来做到BLDC的无感速度闭环，虽然用得少，但并非没有。
而且，换相频率和PWM占空比对应是什么鬼？1个频率，1个duty cycle，单位都不同怎么比？
