是的，越大的公司里面的工程师负责的事情越单一。其实并不是说大厂的工程师不喜欢钻研，我在大疆遇到很多喜欢钻研的朋友，但是这种钻研更多是出于个人兴趣，在很多项目上还是要用公司的成熟方案，因为公司要保证可靠性。为什么我特别强调硬件工程师呢，因为在这种大公司，在软件算法层次做创新却相对来说被算法部门鼓励，但是硬件部门则相对创新更在意可靠性，质量和研发效率。这部门我在文章没说，那就是板级硬件工程师这个岗位甚至相对机械结构来说都不那么被鼓励创新。因为很多机械结构方面的创新和突破都是用户一眼就能看到的亮点，但板级电路的创新更多是涉及一些成本优化。而且大多数时候，硬件工程师能做的成本优化都是一些比较小的优化，因为昂贵的主控芯片都是一开始就定好的，硬件工程师一般就是在外围做一些小改动，这部分并不是成本大头。

我目前是在一家相对大疆小很多的初创公司上班，能够决定的事情相对大疆多不少，但是我也肉眼可见随着公司的发展，这里的硬件工程师也越来越需要负责的事情变少，PCB交给专门的工程师画（一开始都是自己画）。新加入的工程师已经没办法体验创业初期的乐趣了。

关于除了硬件工程师以外的硬件相关岗位，如EMC工程师，信号完整性工程师，他们的工作性质也不被鼓励创新，而且他们的工作过程中提出来的很多新颖的解决方法往往会在和硬件工程师的切磋中被否认，最终在大部分时候，这些工程师也是使用领域内最成熟的方法解决问题。

如果硬件工程师的一个整体，包括PCB设计和电磁兼容，信号完整性甚至包括一些比较底层的代码实现，我个人认为即使这个工程师做的产品并不是一个非常难的东西，他也是会有很高成就感的。

反之，一个有硬件工程师虽然参与一个非常复杂的产品设计，但是分配给他的任务本身却非常简单，这么他的成就感就非常低。