这个还是起于Arduino生态，只是RP2040确实性能碾压同价位arduino单片机，arduino编程环境对初学者是比较友好的。

做PCB的话可能直接上芯片布线，如果已经全是现在这种模块，画PCB板还是有点尴尬，就是几个插座插针。具体到我目前需求，还考虑过焊插座

都焊好了，可以插线连接，后来还是觉得直接焊线简洁。我焊工好觉得就几根线还挺简单的，做PCB就有点啰嗦，也许有其他爱好者可以贡献PCB版的。

天线也是比较局限，需要窝在伞仓和头锥里的，可以实测优化一下。