没地方放火箭，今天测试了抛射，用橡皮筋能将模块抛至45米高下落（气压计实测），陀螺仪加速度计实测最大加速度20g（时间0.1s）。GPS没有锁死，不过上升段速度数据延迟了0.5s以上，下降段速度数据延迟小一些。高度数据更是延迟得厉害，也不准确，几乎没法看。推测大机动下这种民用GPS信号需要较长时间重新锁定，另外测试时两面都靠着墙，只有5颗星，也是个不利因素。至少短时大过载下GPS没有锁死，长时间加速的情况只能等有机会上箭测试了。
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文号 / 946015