肯定有路由表，只不过这种路由表不是固定不变的，可以定期或者在每次通信中检查网络状态，如果有变化就协商新的路由表。这几年自主网技术的普及有巨大的进展，现在非WIFI频段的自组网，只有Lora有成熟芯片，价格低廉，因此在小范围（几百米）已经有不少通话类的产品。如果没有专用芯片，那就需要用通用收发器和处理器来做，协议和软件也要自己搞，成本较高，在爱好者中普及起来有一定难度。海能达这两年推出了DMR自组网的基站台，对专业用户来说也不算贵，什么时候卷到几千块钱，那就会很快在骨干中继网上普及，而落地采用传统模拟中继，终端设备几十元，真正的离网HAM应急通信系统就差不多成形了。