这个我还有点了解，5年以前，主流的MESH方案有两种，一是直接用高通的802.11s基带芯片，二是用openwrt+通用WiFi芯片。前者用的固定帧协议，突破不了6站5跳的限制。后者厉害的公司...
AD936X + FPGA的架构可以做信号的ACC累加来增加信号SNR，这个非常很重要的，大部分商品wifi芯片因为设计的使用场景都是短距离，为了减少芯片成本没有做这个设计，做远距离传输只能靠无脑放大功率大力出奇迹，同等功率和带干扰的信道下wifi图传拉距就干不过SDR的COFDM甚至mPSK单载波，还有像大疆的图传，其实是2.4G和5.8G双模的，而wifi图传，虽然很多wifi都支持双模，但我还没发现哪个开源图传的代码能同时支持双模发送数据