产品化的共振扫描成像用FPGA，CPLD大概也行。这种共振扫描镜成像需要一些实时控制，它的扫描频率经常有一点漂移，要自动锁定行同步信号，奇偶行扫描也偶尔需要看着输出的图像来手动对齐一下，还要控制场扫描Y振镜，到达一定行数再控制Y振镜回扫，还是需要编程和通信的，比如奇偶行对齐可以用个旋钮加AD采集，也可以电脑上设置然后串口通信。单片机能实现就最简单了，要是不嫌麻烦的话FPGA肯定是最强了，万能钥匙！RP2040主循环空的情况下，实测相位是没什么抖动的，程序都放在中断调用函数里，行扫描线调头的空闲期间才运行。需要注意的是，多口输出的情况下相互是没有完全对齐的。