你这属于是显摆心态了吧，网上有不少讨论arduino、树莓派、stm32各自适用场合的，即使不考虑学习成本，也要根据技术需求理性选择。另外，RP2040在性能有很大提升，兼容arduino，可以覆盖更多的应用，像这种飞控用传统arduino跑起来是很吃力，RP2040就很轻松。

再说个例子，呐我30年前就会8051、8098，就会画PCB，但是后边20年虽然经常做电路却再没画过PCB，高温导线直接在实验板上搭，调试灵活、效率高。因为我现在的工作是搞研究啊，又不是搞研发的，更不是搞产品开发的，关键都挺忙的，怎么顺手怎么来呗。