我只有用过四凯模型，以及对应的比赛特别小的高度计模块。以下是仅限四凯B药范围内的一些纸膜火箭，以及5个C药的塑料火箭及对应定高计使用经验，也许能够对你有一些参考价值：

1）对于这种小火箭来说，定高或者开伞机构最重要的是自重如果尽可能控制的尽量低。这其中一方面是通过压缩功能来压缩元器件数量，进而压缩PCB的面积；也可以压缩PCB材料，选择小封装。

2）对于开伞装置来说，执行结构常见的是蓄能+开关，比如皮筋+微型电磁舵或者电磁开关，弹性的力是在闭合时靠结构去承载的，当然C药那种大一点的火箭，负载能力强一点，有时候可以考虑用2克的金属齿舵机来直接当做开关

3）四凯的药，除了XX-0型号外多数带反喷，多数小比赛火箭利用这个开伞的，但是估计这里DIY的发动机不适合这个路子。

4）之前制作了一个小的ESP32S3主板，用来开伞及收集最大高度。嘉立创单面贴片就可以选很小的封装。除了IO口稍微少一点的缺点，如果不是那种射高超过300米的火箭的话，其实ESP32可能算是比较适合的。数据/以及流畅度要求不高的画面可以通过WIFI传回来；接受装置使用平板的WIFI天线就好。空旷地带电磁条件不太差的话，常规那种多天线路由器100来米也勉强凑合能有回传。电池可以用纽扣电池。如果火箭大一些，可以考虑很小的锂离子电池，重复用的好用，充电也方便，高度计用气压计，因为我只收集数据，不做姿态控制，所以陀螺仪MPU6050芯片，目前看如果是科教或者业余使用足够精度。
唯一缺点就是学生们用openrocket用的磕磕绊绊，有些数据也和实验对不上。

希望这些过去的经验能够对您有帮助