/*接收
    0xFF ...开始任务
*/
/*发送状态
    0xFF 0x00 ...系统启动
    0xFF 0x01 ...自检通过
    0xFF 0x02 ...任务开始
    0xFF 0x03 ...发射
    0xFF 0x04 ...开伞
    0xFF 0x05 ...着陆
*/
/*发送数据
    0x00 ...欧拉角
    0x01 ...加速度
    0x02 ...角速度
    0x03 ...速度
    0x04 ...位置
*/

无线数据包的包头定义，来自Flight_Controler0的controller.h，一个数据包13个字节，如果飞控接收只需第一个字节，如果发送状态第一个字节0xFF表示状态数据包，第二个字节表示对应状态，发送数据第一个字节表示数据包数据种类，后12个字节储存三个浮点数。