发表于《开源一块飞控SS0》
tmn_A作者
8个月27天前IP:广东
948829
15楼

接下来就是位置了,由于之前的近似,完全不用考虑地球的形状等等,非常简单,再加上速度不会突变,用简单的梯形积分即可。

$\vec{p}_m = \vec{p}_{m-1}+\frac{T}{2}(\vec{v}_{m-1}+\vec{v}_m)$(E1)

要注意的是由于选用的n系是东北天坐标系,这里默认的三轴分别是东北天方向上相对初始点的位移。

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文号 / 948829

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我也是有底线的