DM是分布式的，不依赖OBC的自动遥测数据生成。DM结构体是分段的，需要发送遥测的状态信息在专门的区段中。TTC模块广播DM_REQUEST，各模块从自己的DM结构体中复制这个遥测区段到DM_REPL...
DM架构基本和我分析的一样，不过在文章中似乎写的不是很恰当；这么看来其实应用nanopb这类 Protocol buffers 似乎是很合适的，我们打算借鉴这套架构。
看得出来 ADIS16375 确实不合适，代码里发现基本是不怎么开机的；目前我们使用 SCH1633-D01 + ICM42688 两个 MEMS IMU 做分段式的测量，一个高精度一个高量程，还不知效果如何。
EPS 的开关计时很有意思，我们之前并没有考虑到这些，感觉是很有必要加一个的；似乎没有看到闩锁防护？