引用warmonkey发表于4楼的内容 DM是分布式的,不依赖OBC的自动遥测数据生成。DM结构体是分段的,需要发送遥测的状态信息在专门的区段中。TTC模块广播DM_REQUEST,各模块从自己的DM结构体中复制这个遥测区段到DM_REPL...
在开源的仓库里似乎没有姿控的程序。我对于这方面比较感兴趣,想了解一下KS-1Q是如何进行控制算法的调参测试的。
业余无线电爱好者,呼号BG7ZDQ。 风信子业余卫星项目负责人。