引用Ma3.02的守望发表于1楼的内容 箭内用杜邦线容易掉,可考虑压接/焊接只抑制自旋的话,舵面是否偏大?这种舵机的转轴连接处不咋结实。
1.这只是演示模型,手部干扰不会造成杜邦线掉落的问题2.这个主要是鸭翼控制俯仰和偏航,没有做抑制自旋这一块呢3.舵面确实是比较大,控制在±30°,跑过matlab仿真如果要做到自稳最大角度控在±15°就差不多,而且P会比较大,角度过冲明显,显示起来抖动还比较大,所以作为演示的话用不适合实际发射的参数会比较好看4.虚位问题确实存在,但安装方式是自攻螺丝掉落问题基本不会有呢
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