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我也造了一台 并联“机械臂”
10班陈大葱22号
15年4个月前
发表于机械与工具
之所以叫臂,纯粹是因为哥们没有手...这是学院大二下学期的每个人都必须参加不然要算挂科的“仿生机器人大赛”的项目,暑假陆陆续续做了3个星期参考的是前段时间我发的那个并联机械臂的网站,只是做成三轴的了,没有姿态变化由于时间关系这里就先只发之前在纸上写好的东西
[边干边写]——5天自制6轴机器人(机械臂,10楼完成图)
kknd
16年3个月前
发表于机械与工具
不多说了,直接上图。。。先做结构设计和运动仿真。。。   
被称为艺术的东西-五轴联动
凤凰院hark
12年9个月前
回复于机械与工具
这机械臂好屌
机械手雕刻机-超牛
流氓兔2014
12年8个月前
回复于机械与工具
其实就是数控机械臂
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
灬小猫
10年8个月前
回复于电气电工
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
求家用机器人平台的制作
guohc
15年11个月前
回复于机械与工具
6自由度机械臂1000元,以此为参考吧
回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
逝水流
13年9个月前
回复于机械与工具
那个工作机器是高频炉,汽缸会不会受热炸掉[s:267],昨天问了问机械臂,要7w块,吓死人了,要是换成2个自由度的机械臂好不好做?
我也造了一台 并联“机械臂”
火焰山
12年11个月前
回复于机械与工具
后来才知道是机械臂没有手!!!
自制并联臂 3D打印机
bxbian951122
12年7个月前
回复于机械与工具
delta机械臂的抖动很大。精度远没有其他结构高
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年8个月前
回复于电气电工
引用 灬小猫:机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。 反馈也很麻烦,舵机直接都做好了
回 9楼(dingdingyyo) 的帖子
wwt3100
15年8个月前
回复于科学技术学
楼上真是有钱人,那个机械臂从哪里买的?多少米?
遥控两栖小车
幻痛的心
12年8个月前
回复于极客DIY
带机械臂的遥控四轮车,差只眼睛,就成排爆机器人··········
回 14楼(snomom) 的帖子
逝水流
13年9个月前
回复于机械与工具
不用5轴,3+1就好,转换成机械臂是不是能省点钱?
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年8个月前
回复于电气电工
引用 灬小猫:机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。 我也想用那种设计,不过不会自己加工零件
我也造了一台 并联“机械臂”
梦回大唐
14年1个月前
回复于机械与工具
并联机械臂的网站是哪个,我找了好长时间也没找到。
warmonkey
2年0个月前
电文查看详情
还有个产品把scara机械臂藏在棋盘底下移动棋子的
[边干边写]——5天自制6轴机器人(机械臂,10楼完成图)
lsz
13年11个月前
回复于机械与工具
楼主,你用的电机是什么型号的还有什么驱动,这个机械臂卖我好吗
防毒设施
kangyuhelf2
17年10个月前
回复于化学
不如直接电脑控制另一个房间的机械臂做实验好了...然后装个摄像头看.
电动车的这个设想为什么没有市场化
hefanghua
14年8个月前
回复于极客DIY
如果是纯电动汽车,电瓶那么大的重量只能机械臂帮拆运了。
大型火箭,分离装置设计
ca-139
15年7个月前
回复于喷气推进
另外,机械臂要多粗?多重?这些都会影响中心。。。。而且太粗会影响气动外形
被称为艺术的东西-五轴联动
菜鸟而已
12年9个月前
回复于机械与工具
能做组装机器臂不,这个谈不上精度,机械臂好做,系统支持跟刀路不好做
回 15楼(tromso) 的帖子
不满19的娃
13年8个月前
回复于极客DIY
应该发明一个巨型4轴或者多轴下面安装上机械臂。人站在一旁遥控.走路完全靠飞 最好还带运输伤员[s:261]
Re:回 12楼(绘梦工坊) 的帖子
celeron533
13年9个月前
回复于机械与工具
引用第17楼逝水流于2013-03-15 20:32发表的 回 12楼(绘梦工坊) 的帖子 :那个工作机器是高频炉,汽缸会不会受热炸掉[s:267],昨天问了问机械臂,要7w块,吓死人了,要是换成2个自由度的机械臂好不好做
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
novakon
10年8个月前
回复于电气电工
楼主要努力学习啊,舵机做的所谓机械臂都属于演示用途,需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
一个计严重的问题,这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
fishender
10年8个月前
回复于电气电工
引用 心旅过客:用步进马达不就行了 我一个搞发明的伯伯说步进电机有一定几率漏转的,这时间长了机械臂就偏到哪里去了
高压模块 电击棍
张静茹
12年9个月前
回复于跳蚤市场
机械臂, 楼主大牛 你们厂子叫什么名字?可以私密给我
种菜实践:自动种菜机,水培生菜、芝麻菜
9zhmke
6年9个月前
回复于极客DIY
比如用自动举升机械臂来完成这种种植?
回 11楼(科学人) 的帖子
479680168
13年8个月前
回复于机械与工具
11楼那个倒立机械臂的电机扭矩是多少?!好给力..打算做一个这样的,总担心买的步进电机扭矩会带不动...求大神指导...[s:241][s:241][s:241][s:241][s:241]
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