又或者，不是舵机的问题？
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一个计严重的问题，这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐
这个机械臂使用的是MG996R舵机，不知道能不能提起可乐瓶那么多的水，我试了下，光是不拿东西，空着维持一个动作，这个手臂都颤抖的不行，而且发热严重，如果要是提起一个重物，拿着不一会儿肯定会烧掉的。
那么问题来了，我需要改成什么型号的舵机呢？有没有断电自锁的舵机呢？![arm.png]()
那么问题来了，我需要改成什么型号的舵机呢？有没有断电自锁的舵机呢？
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势，那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动，但是舵机的电机在不断的来回振动，以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题，发热，颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
自锁舵机还是有的 你找找呗
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引用 fusecn:总觉得步进电机没有反馈还要自己加，好复杂
步进电机+减速齿轮组，咋样，还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组
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引用 灬小猫:我也想用那种设计，不过不会自己加工零件
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
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引用 灬小猫:反馈也很麻烦，舵机直接都做好了
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
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引用 novakon:对，我已经彻底丢掉偷懒的幻想了
5楼是正解。楼主要努力学习啊，舵机做的所谓机械臂都属于演示用途，需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
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引用 迪纳米斯:正合我意，价格也不错
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 类似这种舵...
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引用 迪纳米斯:原来如此，看他们的机械臂行动自如，我的确举步维艰，一度很费解
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势，那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动，但是舵机的电机在不断的来回振动，以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题，发热，颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
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很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸，类似于助力效果增大扭矩，LZ可以参考这个思路。
最简单的方法：反方向加一个平衡重物，抵消目标物体的重力，甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁，就是磨损相对较快，时间长了回差较大，但用在模型上问题不大。
最简单的方法：反方向加一个平衡重物，抵消目标物体的重力，甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁，就是磨损相对较快，时间长了回差较大，但用在模型上问题不大。
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