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英飞凌电机驱动器专用GPIB就是和水冷散热器一体的，非常贵。汉兰达EPS控制器的MOS管就是做在铝基板上。如果真量产的话，用质量差的件只会增加售后成本，维修人力物力成本也会很高。
1.电机动力用脚踏的链条传动纯属作死。。原配的链条估计是承受不住瞬时几千瓦的功率，但链条改装以后还有个问题。中轴不是单向轴承啊。车速上去以后，脚踏得转成啥样。。2.千万别小看油碟。好油碟简直恐怖。
include "at89x52.h"
void main(void)
{
unsigned int X[8] = {160,32,96,64,80,16,144,128 };//"定义步进电机数组
另外，普通低成本步进电机，用于高精度场合貌似不合适。以前咨询过几个厂家，都说步距角精度5%……以常见1.8度步进为例，任意一个角度N，实际位置是N±(1.8*5%)=N±0.09度。
可以在综合显示屏上显示当前的百分比电量，同时附带以当前的速度行驶时间和里程，这样让骑车者有个直观认识，什么时候应该充电了4、速度显示我发现现在的电摩托一般有这个功能，但是电动自行车就没有，300W电机驱动的电动自行车一般速度能到达
所有三个轴是被步进电机所驱动，在X轴和Y轴是通过一个正时传送带(timing belt)，还有在Z轴是通过丝杠(leadscrew)。RepRap的核心部件是热塑性塑料挤出机。
Roomba由2个电机驱动，采用差速的方式转弯，但是整个Roomba一共有5个电机，2个用来驱动，1个用来产生真空，1个驱动下方的两把小刷子，用来清洁墙角的，最后一个是清扫器电机，作用好像是将灰尘扫向真空吸口
都是有兴趣的人 说得都有道理 何必吵架呢精度确实是由编码器决定的 而编码器的主要误差是中心定位带来的 这个可以通过矫正得到 而电机误差主要来源于齿槽转矩 这个也是可以矫正的通常校正的算法是让电机左转一圈
动力方案刚开始偏好脚蹬（上一贴的问题所在），后来经过大家建议觉得还是电动比较靠谱，电产600W电机，24v额定转速4800转，转矩4牛米；电池用24v30AH锂电池(聚合物太贵)，续航大概60到80公里
设计方法：创新设计、稳健设计、优化设计、可靠性设计、动力学设计、动态设计和有限元分析；
2、机电一体化技术必考项目（必考）
⑴ 传感器与检测技术；
⑵ 现代数控系统，过程监视和控制技术，电气与控制，电机拖动
最成功的亚物种的代表是丰田的Prius，在其中，启动电动交流发电机组合到常规燃气电动机传动链上了。本田的方法更精致一些，他们使用一个电动原动机和一个保持电池充满电的燃气发动机。
电力行业有无可能实现
1、现调峰电站使用高速发电机、小直径高转速刚性轴结构，高转速发电机产生中频（百Hz左右）交流电，用电力半导体器件做变频移相控制功角调节有功，静止器件调无功也不用调相机了。
小特斯拉圈圈 发表于 2014-3-11 20:43
电机是1000w 60v的~比原说是16寸也比原来的电机大了点 各种安不上~于是只得把车架子锯下去点，顺便把电池仓 ...貌似没啥发的了~安装过程没留下太多图片
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然后是无聊的数据汇总~
前轮2.125*16胎 +160mm浮动碟刹
后轮2.5*16神盾王+180mm固定碟刹
电机
发现自己糊涂了 没有给12V设计滤波电容 这可能让12V马达供电的电源线上出现浪涌电压而损坏电路 所以直接在电路上补救 上了个4.7uF/25V的电容（开源上传时会直接上修改后的版本）需要注意的是 卡默尔的电机