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【科创航天】广州局惯导测试平台
warmonkey
13年4个月前
回复于喷气推进
关于测试方案的补充说明:这套测试装置是用YT-4火箭航电中的KCNAV2A组合导航系统制作的。由于YT-4项目终结,航电系统被拆卸改造,用于新的项目。
4轴飞行器diy历程
落汽
12年7个月前
发表于极客DIY
再次,利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的消除,怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差是一个工程难题。
飞控SS1硬件开发完毕
tmn_A
7个月23天前
专栏文章飞控开发
虽然软件还没有开始写,甚至组合导航还没有啃完,但是PCB画好了,所以水一水先发出来。
一次电动车直流无刷电机控制器的设计
novakon
11年4个月前
回复于电气电工
维持方向靠组合导航。 配编码器,测精确相位,搞矢量磁场控制,咱不是不懂,而是正如你说的,一个是成本和复杂度上去了,一个是没有必要。 市场上的廉价电动车控制器是对很多东西的简化和缩水。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
回复于喷气推进
WAIT_FOR_MISSION) { memset(ind.velocity, 0, 12); memset(ind.position, 0, 12); } }最核心的组合导航算法
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
emm……至于组合导航,这个我也正在学,所以我就只说下我的程序里的思路吧。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
不过探空火箭绕质心的定点转动无法忽略空气阻力,这些嘛……也没办法严谨处理……只能用不完整的经验归纳)(A4)其中:一子样:无修正项二子样:三子样:四字样:显式解析式过于复杂,一般更高阶求解都是靠解方程得数值解的,具体见《捷联惯导算法与组合导航原理
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
推导见《捷联惯导算法与组合导航原理》
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
推导见《捷联惯导算法与组合导航原理》。
开源一块飞控SS0
tmn_A
8个月28天前
回复于喷气推进
这些均来自《捷联惯导算法与组合导航原理》。先从定义开始。首先是欧拉角。欧拉角是一种直观地描述旋转的方式。欧拉角的定义有很多种,这里只介绍两种。
开源一块飞控SS0
tmn_A
9个月0天前
回复于喷气推进
要做加速度校准,旋转和划桨效应补偿,以及组合导航的数据融合,stm32f1是不够用的(至少我写的代码如此,不排除有大佬能优化代码使其满足,但我觉得可能还是不如换个单片机),算力和外设均如此。
猴版对万户\玉免项目航电系统的展示
warmonkey
13年6个月前
回复于喷气推进
12年6月:航电技术指标1.主惯导GPS/SINS组合导航硬件指标角速度             +-300deg/s角速度分辨率         0.1mdeg/s线加速度影响        +-0.013deg
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