本人计划将一信号发射器由火箭送入约150KM高度的轨道，原计划想采用多级液体火箭（煤油液氧组合），但成本相对较高及设计相对复杂，于是又想采用固体燃料火箭，但固体燃料火箭似乎只适合在大气层中使用，在此请教各位以下问题：
    1 较大的固体燃料火箭（高约2米）如何在发射时控制姿态？
    2 固体燃料火箭在真空中如何控制姿态？
    3 采用[多级固体燃料火箭]或[固体一级+液体二级+.....]的方式的可行性？
    额，怎么控制？我是指除了尾翼以外的方法