贵...不算邮费80一个...不过还是比ADI那种巨小无比的要30$一个的便宜得多。
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松下陀螺仪EWTS的效果
24号买了两个松下EWTS86陀螺仪，前两天终于到了，刚才焊了电路用了一下，还不错。数据手册上写25mV/dec/s，噪音<10mV。实际情况噪音还是不错，振幅小于2mV。
这是陀螺仪外观：
![照片-0401.jpg]()
静止时采样数据，横轴是时间，单位ms。由于EWTS86是5V供电，为了保险不烧单片机AD，我是用两个51K的电阻分压，采样中间电压。
![EWTS86_KC_1.png]()
手抖动的采样曲线：
![z轴偏航_手持抖动_陀螺仪_放大.png]()
后来换成角速度值再积分了一下得出角度改变量，纵轴单位是度：
![z轴偏航角度偏移_手持抖动_陀螺仪.png]()
这是陀螺仪外观：
静止时采样数据，横轴是时间，单位ms。由于EWTS86是5V供电，为了保险不烧单片机AD，我是用两个51K的电阻分压，采样中间电压。
手抖动的采样曲线：
后来换成角速度值再积分了一下得出角度改变量，纵轴单位是度：
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