求家用机器人平台的制作
refinder2011/01/26机械与工具 IP:荷兰
我是搞电子的,想做一个家用机器人,通过WIFI远程控制。需要一个可以自由4个方向移动的平台,可以顺利通过3-4cm的台阶,承重应该满足自身和一台笔记本电脑和一个蓄电池的重量。有一个可以升降的小平台,云台上装一个万向摄像头。最好还有一个机械臂,可以控制它进行简单的动作,这样摔倒的话可以遥控自动站起来。
控制软件和控制电路都很简单,只是这个机械部分好像很头痛。该机器人主要用途为在家中或WIFI网内巡逻。不知该平台采用什么方案比较合适?如果有高手能做出,我愿配合设计全部软件和电路。
来自:仪器与装备 / 机械与工具
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~~空空如也
refinder 作者
13年5个月前 IP:未同步
276814
回 4楼(jrcsh) 的帖子
500RMB不算贵,网关问题以后再解决,我有移动20元包月卡,不限流量,理论上可以在任何地方使用。另外,可以在家里设置几个低压充电插座,设计好接口,遥控机器人去充电。很有意思的项目,如果能一起开发再好不过了。
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