我是搞电子的，想做一个家用机器人，通过WIFI远程控制。需要一个可以自由4个方向移动的平台，可以顺利通过3-4cm的台阶，承重应该满足自身和一台笔记本电脑和一个蓄电池的重量。有一个可以升降的小平台，云台上装一个万向摄像头。最好还有一个机械臂，可以控制它进行简单的动作，这样摔倒的话可以遥控自动站起来。
控制软件和控制电路都很简单，只是这个机械部分好像很头痛。该机器人主要用途为在家中或WIFI网内巡逻。不知该平台采用什么方案比较合适？如果有高手能做出，我愿配合设计全部软件和电路。