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求家用机器人平台的制作
2011/01/26
IP:荷兰
我是搞电子的,想做一个家用机器人,通过WIFI远程控制。需要一个可以自由4个方向移动的平台,可以顺利通过3-4cm的台阶,承重应该满足自身和一台笔记本电脑和一个蓄电池的重量。有一个可以升降的小平台,云台上装一个万向摄像头。最好还有一个机械臂,可以控制它进行简单的动作,这样摔倒的话可以遥控自动站起来。
控制软件和控制电路都很简单,只是这个机械部分好像很头痛。该机器人主要用途为在家中或WIFI网内巡逻。不知该平台采用什么方案比较合适?如果有高手能做出,我愿配合设计全部软件和电路。
15年11个月前IP:未同步
276649
1楼
我也想做这么个机器,这样如果要买饼干就不用亲自下楼了。遥控机器开到楼下超市去买就行了,一定很时尚,很给力。
移动平台还是履带式的比较好,操作高度要达到1米6以上,要不然没法按电梯的按钮。机械手要能360度水平旋转,正立时要能触地,如果翻车了可以通过机械手重新站起来。
机器要具有宽带无线电通信机,实现全遥控操作(本机不带全自动控制装置)。装上摄像头、麦克风和喇叭,可以和超市的小妹通话。
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15年11个月前IP:未同步
276657
2楼
淘一个小型的工业机械手,装在一小车底座上。

在货场见过一个Fanuc 的机械手,大概有一米多长6轴关节的。
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15年11个月前IP:未同步
276668
3楼
引用第1楼虎哥于2011-01-26 04:39发表的  :
我也想做这么个机器,这样如果要买饼干就不用亲自下楼了。遥控机器开到楼下超市去买就行了,一定很时尚,很给力。
移动平台还是履带式的比较好,操作高度要达到1米6以上,要不然没法按电梯的按钮。机械手要能360度水平旋转,正立时要能触地,如果翻车了可以通过机械手重新站起来。
机器要具有宽带无线电通信机,实现全遥控操作(本机不带全自动控制装置)。装上摄像头、麦克风和喇叭,可以和超市的小妹通话。

那可不够,还得带上GPS定位、自动报警、简单自卫装置(如放电电击)。否则被坏人一把抱走了怎么办?
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15年11个月前IP:未同步
276673
4楼
哈哈 可以合作阿~~~~  我也有这个计划  还是想整几台玩玩  公司家里老家 都放1~2台 哈哈

机械部分到不是什么问题    这个边存在的问题是  在要用一个被动型的远程软件来作控制  “有些局域网的网关不在你手上的就很不好搞了,没得开端口映射是个麻烦事”

底盘 网上也有些现成的  但上楼梯问题不太完善  

还有自己DIY底盘也是个烧钱的在没完善的方案前,要有准备 500RMB以上  的成本
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15年11个月前IP:未同步
276674
5楼
引用第1楼虎哥于2011-01-26 04:39发表的  :
我也想做这么个机器,这样如果要买饼干就不用亲自下楼了。遥控机器开到楼下超市去买就行了,一定很时尚,很给力。
移动平台还是履带式的比较好,操作高度要达到1米6以上,要不然没法按电梯的按钮。机械手要能360度水平旋转,正立时要能触地,如果翻车了可以通过机械手重新站起来。
机器要具有宽带无线电通信机,实现全遥控操作(本机不带全自动控制装置)。装上摄像头、麦克风和喇叭,可以和超市的小妹通话。




    我的目标是去买宵夜.........................................
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refinder作者
15年11个月前IP:未同步
276814
6楼
回 4楼(jrcsh) 的帖子
500RMB不算贵,网关问题以后再解决,我有移动20元包月卡,不限流量,理论上可以在任何地方使用。另外,可以在家里设置几个低压充电插座,设计好接口,遥控机器人去充电。很有意思的项目,如果能一起开发再好不过了。
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15年11个月前IP:未同步
276998
7楼
强烈支持楼主的想法,有关结构设计上我可以出点力气,呵呵。
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15年11个月前IP:未同步
282840
8楼
6自由度机械臂1000元,以此为参考吧
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15年10个月前IP:未同步
283715
9楼
全遥控的系统么
wifi的话 你需要一个强力的路由器
用移动网络的话,数据量可不小
控制系统确实是难题
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15年10个月前IP:未同步
283719
10楼
baidu里看到的一个店铺。。。。
这个够专业了 机械部分你可以用它们现成的了
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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15年10个月前IP:未同步
283723
11楼
我觉得六足是不错的选择
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15年10个月前IP:未同步
283726
12楼
Robotis Bioloid Expert Kit
不知道多少人看了这个东西
美国人一套要卖3万米
程序方面还只能比较好用
如果能够把代码方式转变成 更加直接的可视化编程
我想这会让机器人工业发生天翻地覆的变化吧
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15年10个月前IP:未同步
285259
13楼
有米的话买几个RP5的配件,十分方便
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15年2个月前IP:未同步
337043
14楼
这个非常好 可能是因为每个人的能力面不同 我看来最大难题在机械的加工方面(羡慕有设备的朋友[s:240]) 但是我们论坛很多各个方面的能人 大家合作分工 我觉得弄出来并不是问题 跟那些神仙级完的完火箭比容易多了 机器人版块不是一直预留还没动静么 不如谁来发起一下 看似很多人感兴趣[s:238]
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我也是有底线的