电容式罐装控制系统
      最近在做一个科创项目，由于是个这方面的新手，做起来不是那么顺利。
     说白了，他就是一个电容式传感器，与传感器不同的是，我们加入了自动控制。
     当今应用的有多种灌装技术，多数是通过控制电磁阀开闭时间来控制灌装量或使用精确流量计来满足定量灌装的要求，但灌注机长期高速运行会导致灌注机件磨损或喷管堵塞，从而造成灌注的实际值和设定值有偏差，有些含气饮料刚灌注好时会有大量泡沫存在，如果瓶盖没盖严，饮料将会溢出，从而导致饮料实际含量偏低，根据《定量包装商品计量监督管理办法》，对饮料产品的净含量有严格要求,对允许的短缺量有明确的界定。一般灌装系统只能进行单一产品灌装。这些已经成为制约灌装生产行业的瓶颈，发展一种新型多功能、快速、高精度灌装系统显得尤为重要。我们设计的灌装监控系统主要是通过监控已装入容器的容量来控制灌装的开始与结束，因而从根本上解决了喷头出液不稳定的问题，且本系统可以进行玻璃瓶、易拉罐、塑料瓶等多种产品灌装。此外，本系统还可以应用到医疗卫生、精确检测、流量控制等多个领域，有巨大的发展潜力。
装置示意图：

原理：
    已知饮料 （水） 为极性电介质 ,其相对介电常数 为81 ,玻璃和空气属非极性电介质 ,介电常数分别 为2 . 2 和 1 。由于水的介电常数远大于空气和玻璃 的介电常数 ,所以瓶中液位的变化将明显改变检测电极的电容。当液位增加时, 电容增大 ,液位降低时,电容减小。然后检测电容两端电压的变化，从而得出液位的变化，通过单片机处理，达到精确灌装。并且两块电容板之间的距离和极板高度可以调节，以适应不同的场合，比如瓶装和罐装。

基本思路：
    示意图如上所示：容器内液体的量变化→电容值改变→电路中输出端电压变化→信号放大处理→将放大后信号输入单片机→单片机系统实时分析，控制灌装开始与结束→单片机系统控制电磁阀流速，当液面在某位置以下时电磁阀高速灌装，随着液面上升到一定高度后，逐渐减小灌装速度→实现高速、高精度灌装