补充一下：
四个发动机对称工作的情况下，合力依然垂直向上。
不说的话，第一幅图的情况下肯定会偏离轨道的
四个发动机对称工作的情况下，合力依然垂直向上。
不说的话，第一幅图的情况下肯定会偏离轨道的
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大型火箭，分离装置设计
该装置原理简单，可以理解为相对运动。
由于大型火箭壳体较厚，所以可以支持该方案的施行。
下列为工作原理图：
第一阶段，只有辅助发动机加速度比主体发动机加速度大，才处于有效推力期。所以相对运动虽然静止，但是相对受力是辅助发动机对主体发动机对上做功。
![1.png]()
第二阶段，辅助发动机燃料可能未完全耗尽，但推力以不足以对主体发动机做功，开始有相对运动。
![2.png]()
第三阶段，辅助发动机及嵌入式机械杠杆从滑槽中滑出，与主体发动机分离。
![3.png]()
这个设计主要是考虑到做功的完全性，把有效做功完全给予，把辅助发动机动力损耗完全排除。
形象的说，就是在辅助发动机拖着主体走的时候，机械臂为V型。当辅助发动机不做功的时候，机械臂就为 I 型，从主体火箭的壳体滑槽中滑出。
主体火箭继续工作，不会出现辅助发动机还没燃烧殆尽，但是推力已经不足。摆脱了主体发动机拖着辅助发动机飞的情况。
爆炸螺栓虽然工作稳定，但是不能保证传感器第一时间把辅助发动机分离，因而出现了动力损耗（就是“主体发动机拖着辅助发动机飞”）
希望大家指点指点···~~~[s:233]
由于大型火箭壳体较厚，所以可以支持该方案的施行。
下列为工作原理图：
第一阶段，只有辅助发动机加速度比主体发动机加速度大，才处于有效推力期。所以相对运动虽然静止，但是相对受力是辅助发动机对主体发动机对上做功。
第二阶段，辅助发动机燃料可能未完全耗尽，但推力以不足以对主体发动机做功，开始有相对运动。
第三阶段，辅助发动机及嵌入式机械杠杆从滑槽中滑出，与主体发动机分离。
这个设计主要是考虑到做功的完全性，把有效做功完全给予，把辅助发动机动力损耗完全排除。
形象的说，就是在辅助发动机拖着主体走的时候，机械臂为V型。当辅助发动机不做功的时候，机械臂就为 I 型，从主体火箭的壳体滑槽中滑出。
主体火箭继续工作，不会出现辅助发动机还没燃烧殆尽，但是推力已经不足。摆脱了主体发动机拖着辅助发动机飞的情况。
爆炸螺栓虽然工作稳定，但是不能保证传感器第一时间把辅助发动机分离，因而出现了动力损耗（就是“主体发动机拖着辅助发动机飞”）
希望大家指点指点···~~~[s:233]
额~ 突然觉得好傻？~
这个就简单多了，原理一样，就是不做功的时候自动分离。细节还有很多问题需要改进
![11.png]()
![12.jpg]()
![13.png]()
这个就简单多了，原理一样，就是不做功的时候自动分离。细节还有很多问题需要改进
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不需要同步。我指的是主体与辅助发动机
如果同步的话，就没有相对做功。
只有辅助发动机和主体发动机存在相对做功的情况下才产生有效做功。
所以解决办法可以是：先同时点燃辅助发动机，再点燃主体发动机。
如果同步的话，就没有相对做功。
只有辅助发动机和主体发动机存在相对做功的情况下才产生有效做功。
所以解决办法可以是：先同时点燃辅助发动机，再点燃主体发动机。
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