咳咳。。。最近再做一个循迹车。。。三个轮子的。。。两个电机+一个万向轮

车子的功能就是尽快寻黑线跑啊跑。。。 有壁障的就壁障。。终点要用一个机械手夹东西

电机打算用空心杯的。。听说会效果不错。。。最好做个速度的闭环

先偷上一张图。。       
基本上是第二种布局。。

现在非常想用图里的第二个布局 以前大家的车子都是万向轮在前面 向前跑 感觉这样的车子不太灵活。。

而且车头上要加机械手 红外管不能伸出太长

打算让电机在前面 由于转弯比较容易 前几次做过比赛的学长说这样容易震荡 但是我估测是他们没有做速度的闭环 所以经常需要调整。。


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下面征求下大家的建议。。

前驱有没有比较致命的缺陷 还有应该注意什么。。

我能想到的暂时就是 电池要靠近电机 电路可以安排在后面 。。

谢谢大家了~[s:240]