蛇形机器人
digi012011/12/02机械与工具 IP:北京
用一张快要烂掉的覆铜板做骨架,构成了一个三自由度的蛇形机器人。 2481483394698155765.jpg
+30  科创币    jrcsh    2011/12/22
+100  科创币    kknd    2012/02/21 高质量发帖
来自:仪器与装备 / 机械与工具
5
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~~空空如也
乖乖乖
12年6个月前 IP:未同步
341129
齿轮箱有爱
+1
科创币
天易
2011-12-20
现成的
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血狼
12年5个月前 IP:未同步
345897
话说……老衲才疏学浅,没看明白运动是怎么个原理……
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digi01作者
12年5个月前 IP:未同步
348417
我把塑料减速电机改装成类似舵机的结构,从蛇头往蛇尾各个关节发送正反转脉冲,每个关节的相位是相反的。这样蛇就蠕动起来了。蛇头有红外线接收管,脉冲发生器受光线的调制,可以对可见光或者红外线反应。

家电遥控器就可以指挥它。
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w984w725
11年2个月前 IP:未同步
504344
没看懂![s:275]
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