迷你四足 - 科创

论坛>仪器与装备>机械与工具>机器人

文号

t38316

阅读

7597

迷你四足

digi01

2011/12/02

机械与工具

IP:北京

用减速电机做的迷你四足机器人，可以爬行，追光，倒退，转弯。

科创币

jrcsh

2011/12/02

还是让哪个 boot 败坏了机械人的定义了,这类东西正确的叫法是：仿生玩具/机械

+50

科创币

任某人

2011/12/02

NICE！！难得一见有人做BEAM！求详细资料

科创币

wanghailan9

2011/12/02

+50

科创币

kknd

2012/02/21

高质量发帖

科创币

小氚

2012/10/27

来自：

仪器与装备/机械与工具/机器人

17620462

15年1个月前IP:未同步

341119

1楼

介绍一下控制的方案啊

引用

jrcsh

15年1个月前IP:未同步

341126

2楼

还是让哪个 boot 败坏了机械人的定义了,

这类东西正确的叫法是：仿生玩具/机械

引用

hp3070

15年1个月前IP:未同步

341135

3楼

都是单片机控制的呀！

引用

任某人

15年1个月前IP:未同步

341136

4楼

NICE！！难得一见有人做BEAM！求详细资料

引用

yesterday05 实习会员

15年1个月前IP:未同步

341163

5楼

[s:271] :很想看看变得程序呀，上一个吗？

引用

digi01

作者

15年1个月前IP:未同步

341169

6楼

这个是不需要编程的，线路也不是很难。

话说NV网络最初设想是给卫星的伺服器提供一种后备控制。BEAM可是后话的后话了。。。

引用

jetliao

15年1个月前IP:未同步

344884

7楼

刚用乐高积木做了个8足机器，可以4向运动。。。
不过，现在还在等第二套器材，要不然传感器不够用啊。。。只能当当遥控玩具了。

引用

血狼

15年0个月前IP:未同步

345882

8楼

没搞明白前进原理。另外，为什么不用单片机做？这样的话功能更全吧。

科创币

天易

2011/12/20

二个马达分别正反转配合

引用

digi01

作者

15年0个月前IP:未同步

347920

9楼

单片机有很多局限，比如实现四个脚的力度反馈，需要传感器和程序优化，爬虫的动平衡问题也不好解决。

我做的这机器是从结构艺术的角度出发的，三元造价的电控核心，实现了类似生物反射行为的力度反馈。具体看看视频吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

单片机的四足我也做了一只，用的AVR M8，视频在这儿呢 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

引用