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不好意思！第一眼我还以为是吸尘器啊！做的很漂亮
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天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展（二）
比赛题目请参见天津理工大学第二届电子设计大赛特色作品展（一）
这个车是我自己做的。给大家好好说说把。
比赛的目标是收集乒乓球。一般大家都会想到我在作品展（一）当中展示的照片的方案。但是那个方案在收集乒乓球的时候会停下来，耽误一点时间。
这个车因为是采用风扇，把球吸进来。所以车在行进的过程中就能完成任务。
吸球的涵到是用一个800ml的水瓶子，一根内径正好是乒乓球直径大小的水管，一个配套的45°接头做的。在风扇前面把瓶子的边剪开，沾上一个带有支架的塑料袋。当球从涵道进入瓶子之后会因为风速变慢，会落入袋子中。为什么要带有支架呢？因为当风扇启动之后会把袋子吸瘪，球就很难落入袋子了。为什么是塑料袋而不是刚性的盒子呢？因为塑料袋好密封……
采用两块单片机是因为我懒。加计数和蜂鸣器的话会有加分。但是运行蜂鸣器的延时程序的时候车子必须得停。我就懒得在程序上作修改了。直接加个单片机控制蜂鸣器。当管子上面的那个大炮检测到有障碍物之后会给第二块单片机一个信号。数码管+1，蜂鸣器响2s。
传感器方面，寻找小球采用两个漫反射式传感器。寻黑线就是一个寻迹模块。电源用的是一个7.4V锂电，用LM2596稳压。风扇不用单片机控制，是常开的。![CIMG6692.jpg]()
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这个车是我自己做的。给大家好好说说把。
比赛的目标是收集乒乓球。一般大家都会想到我在作品展（一）当中展示的照片的方案。但是那个方案在收集乒乓球的时候会停下来，耽误一点时间。
这个车因为是采用风扇，把球吸进来。所以车在行进的过程中就能完成任务。
吸球的涵到是用一个800ml的水瓶子，一根内径正好是乒乓球直径大小的水管，一个配套的45°接头做的。在风扇前面把瓶子的边剪开，沾上一个带有支架的塑料袋。当球从涵道进入瓶子之后会因为风速变慢，会落入袋子中。为什么要带有支架呢？因为当风扇启动之后会把袋子吸瘪，球就很难落入袋子了。为什么是塑料袋而不是刚性的盒子呢？因为塑料袋好密封……
采用两块单片机是因为我懒。加计数和蜂鸣器的话会有加分。但是运行蜂鸣器的延时程序的时候车子必须得停。我就懒得在程序上作修改了。直接加个单片机控制蜂鸣器。当管子上面的那个大炮检测到有障碍物之后会给第二块单片机一个信号。数码管+1，蜂鸣器响2s。
传感器方面，寻找小球采用两个漫反射式传感器。寻黑线就是一个寻迹模块。电源用的是一个7.4V锂电，用LM2596稳压。风扇不用单片机控制，是常开的。
