比目鱼装置 - 科创

silence_2882 浪迹天涯

15年0个月前IP:未同步

348193

1楼

赞一个，这个是楼主自己设计的么？

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黑胡椒

15年0个月前IP:未同步

348208

2楼

额这机器人是干什么用的》？

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十九

15年0个月前IP:未同步

348212

3楼

挺萌…… 为啥叫比目鱼装置？看起来运动方式会很有趣

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多啦a梦

15年0个月前IP:未同步

348229

4楼

叫比目鱼装置是因为该机器人的行动方式或者叫运动功能是和比目鱼类似吗？那么重点是是一边贴地还是光感总是并排向上呢？或者是无论怎么放都会自动翻转到向上？求LZ解答

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digi01

作者

15年0个月前IP:未同步

348413

5楼

上下左右四个光感，通过电路逻辑运算驱动两只减速电机，带动触手转动。装置是单面贴地，追光翻滚的。

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digi01

作者

15年0个月前IP:未同步

348415

6楼

这是团在一起的样子。

我还做了一个测试视频，在优酷，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

+50

科创币

kknd

2012/02/21

高质量发帖

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小氚

14年2个月前IP:未同步

464692

7楼

感觉运动起来有点。

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daxus

14年2个月前IP:未同步

464700

8楼

看起来设计的目的是追踪光源，但视频里面看起来应该还需要优化。
另外，这个运动方式实在特别。[s:222]

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科技制作新人

14年2个月前IP:未同步

465057

9楼

好可爱的机器人，具体是怎么制作的呢？

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凌霄

14年2个月前IP:未同步

467368

10楼

有什么实际意义吗？还是来“玩”的？？[s:241]

-1

科创币

大仙

2012/11/04

低质量发帖

科创币

laji3865689

2012/11/07

同问

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dr.lc

14年2个月前IP:未同步

467406

11楼

看上去很好玩的样子……
但为什么看上去运动的那么不协调……
LZ有没有给他加一个自动修正的东东呢？就是可以检查并修正错误运动状态的东西……

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digi01

作者

14年1个月前IP:未同步

470345

12楼

这是一个图灵计算机的机械模型。运动分开来看，不协调，还比较2，但是它有一些特定的行为模式：追光、晒背。我比较喜欢的是机器人的单臂支撑的整体扭腰动作，这需要四个传感器、2个驱动器和外部几何尺寸的配合，有兴趣可以建个数学模型分析一下。我们都是业余科学家，看问题可别停留在好玩的级别。

引用