比目鱼装置 - 科创

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t39021

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比目鱼装置

digi01

2011/12/27

机械与工具

IP:北京

几年做的最后一只模拟机器人，使用了四个光线传感器。

+10

科创币

十九

2011/12/27

挺萌…… 为啥叫比目鱼装置？看起来运动方式会很有趣

+20

科创币

kknd

2012/10/27

高质量发帖

来自：

仪器与装备/机械与工具/机器人

digi01

作者

15年0个月前IP:未同步

348413

5楼

上下左右四个光感，通过电路逻辑运算驱动两只减速电机，带动触手转动。装置是单面贴地，追光翻滚的。

引用

digi01

作者

15年0个月前IP:未同步

348415

6楼

这是团在一起的样子。

我还做了一个测试视频，在优酷，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

+50

科创币

kknd

2012/02/21

高质量发帖

引用

digi01

作者

14年1个月前IP:未同步

470345

12楼

这是一个图灵计算机的机械模型。运动分开来看，不协调，还比较2，但是它有一些特定的行为模式：追光、晒背。我比较喜欢的是机器人的单臂支撑的整体扭腰动作，这需要四个传感器、2个驱动器和外部几何尺寸的配合，有兴趣可以建个数学模型分析一下。我们都是业余科学家，看问题可别停留在好玩的级别。

引用