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[讨论]大家来讨论液压伺服机器人驱动的实现要点
kknd
2012/01/29
机械与工具
IP:山东
现在常见的机器人驱动方式除了电机,主要的还有气动,液压,和人造肌肉等,
电机驱动的相对最普遍...
气动和人造肌肉相对不够成熟,
在此情况下,液压伺服驱动似乎是比较理想的选择...

在米国已经有了液压驱动的大狗,和外骨骼机器人...
其动作的灵活性和强大的力量想必给人留下了深刻的印象.
然而国内的液压控制实例还鲜有展示...

在DIY条件下,
是否能够尝试液压伺服驱动的机器人结构呢?
其中有哪些要点,难点和技术细节呢?

如果有兴趣,欢迎大家积极参与,共同探讨...
+50
科创币
虎哥
2012/01/29
好话题，动员大家搬些液压伺服的基础资料过来吧。
来自：
仪器与装备/机械与工具/机器人
20
全部只看作者
kknd作者
14年10个月前IP:未同步
369441
3楼
回 1楼(霹雳游侠) 的帖子
要搞有源伺服的...
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kknd作者
14年10个月前IP:未同步
369443
4楼
回 2楼(samhrc) 的帖子
一语中的,
就是要搞山寨的液压伺服技术...
去年一整年都在从事这方面的研究工作,
目前已经掌握了某复杂伺服液压系统再制造关键技术,
今年准备着手山寨其主要核心器件
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kknd作者
14年10个月前IP:未同步
369453
6楼
总要试试的...
不然怎么知道一定不行呢[s:272]
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kknd作者
14年10个月前IP:未同步
370695
9楼
很好的思路,鼓励探索下去!
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kknd作者
14年8个月前IP:未同步
396729
13楼
液压伺服肯定是有可行性的...
已经不止一个精密机器人产品使用了精密液控驱动,
继续摸索...
欢迎大家继续发表自己的看法,
多多讨论...
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kknd作者
14年6个月前IP:未同步
416526
17楼
结构和原理方面大家帮忙搜集点资料啊
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kknd作者
14年6个月前IP:未同步
416594
18楼
先发几个常见的液压伺服驱动器件的图图...
其中有伸缩,旋转以及精确压力输出等...

images.jpg

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1
kknd作者
14年6个月前IP:未同步
416597
19楼
抛开精度(至少暂时把精度降到可能忍受的最低限度),需要解决的问题有:
1,小体积,低重量,低噪声,高效率,长寿命的压力源(液压泵);
2,结构简单,体积小巧,可靠灵活的液压动作装置;
3,低成本,高可靠性(精度要求一般),小体积,可集成的液压伺服阀;
4,位置检测,信号反馈及运动控制系统软硬件.
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我也是有底线的