很不错很精小， 感觉就是母指的位置不大对， 你这样就靠手掌来与4个手指来完成（握）卡死东西，母指要是在向中间些或就成实现捉东西了
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机器手指
想玩人形机器手，但是淘宝买不到。正好朋友那里有一台雕刻机，就合伙设计了一个出来。
装配起来瞧瞧，还不赖。![hand-made-hand (1).jpg]()
![hand-made-hand (2).jpg]()
装配起来瞧瞧，还不赖。
是这样的，你们观察的真仔细。这个原理非常简单，就是舵机拉动五根手指，这种设计的机器手指功能比较有限：只能完成握的动作，但对所握之物并无感觉，只能不加区别的抓握而已。
在每个关节都设计有阻点，靠尼龙拉线限制其向后运动或过度伸展，这点比较接近真正的人类手指。
拇指的问题，都装配好了才意识到。现在解决的办法是拇指的尼龙拉线留的比较长，能够保证另外四指收拢后拇指在收。差强人意吧。
五根手指单独运动，原理和设计上都不难实现。只是淘宝上买不到拉力足够的迷你舵机。
在每个关节都设计有阻点，靠尼龙拉线限制其向后运动或过度伸展，这点比较接近真正的人类手指。
拇指的问题，都装配好了才意识到。现在解决的办法是拇指的尼龙拉线留的比较长，能够保证另外四指收拢后拇指在收。差强人意吧。
五根手指单独运动，原理和设计上都不难实现。只是淘宝上买不到拉力足够的迷你舵机。
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