是这样的，你们观察的真仔细。这个原理非常简单，就是舵机拉动五根手指，这种设计的机器手指功能比较有限：只能完成握的动作，但对所握之物并无感觉，只能不加区别的抓握而已。
在每个关节都设计有阻点，靠尼龙拉线限制其向后运动或过度伸展，这点比较接近真正的人类手指。

拇指的问题，都装配好了才意识到。现在解决的办法是拇指的尼龙拉线留的比较长，能够保证另外四指收拢后拇指在收。差强人意吧。

五根手指单独运动，原理和设计上都不难实现。只是淘宝上买不到拉力足够的迷你舵机。