脑洞
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玩具潜水艇的一些想法
bond-tang 2012-3-16 11:39:20
一直想给儿子做一个潜水艇玩具,有几个思路和问题想在这里和大家讨论一下。
1.外壳可用PVC水管来做,可根据自己的材料来选择不同的管径。
2.可遥控控制完成各种动作。
3.下潜问题不大,但上浮时有一些问题,暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮,不知大家可有更好的方法?
4.在深度控制方面靠一些传感器来实现应该也可以达到。
5.利用火箭板块里的技术再加上电控技术来实现潜射,这个功能比较炫,一直在考虑中。
6.再进一步可增加视频与格斗功能,这将是很大的乐趣所在。
欢迎大家踊跃发言,提供更好的想法,谢谢!
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2012-3-21 22:44:07
30楼
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完全可以,你的这三个要求都是该设计的优点。
2012-3-21 22:52:56
31楼
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回 28楼(玄明) 的帖子
我想还可以直接用电解水或者电气化水来实现,这个只要电控制恰当,很快的速度就能生成大量气体[s:271]
32楼
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沉浮问题还是楼上说的一个或几个注射器涂油+电机+减速齿轮+螺杆解决方便.
用电波遥控用于水下,波长短了进不去,波长长了天线是个问题,
可能声控实用些,可视深度情况也可考虑用红外线,
如果是单轴螺浆的,且马力强大,艇体会倾斜,甚至横滚,特别是加速时,可能需要设计一个倾斜度检测的装置,然后自动控制一个重锤扁转一定的角度以保持垂直.
如果不是在游永磁里玩,而是用于探险猎奇的,可能要做一个自动上浮装置,例如用一个气球或套套接好一个压缩空气小瓶子,水深一但到达设定深度时自动冲气上浮救命.
33楼
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几年前设计过的。。后来由于螺旋桨和传动及密封方面的问题告吹了,设计了,却没条件做。。。
不过方案可以拿来给LZ参考参考。。。。
沉浮控制
沉浮采用酸和碳酸盐反应产生气体来控制上浮,遥控控制阀门开关开来获得气体。。还有就是定时开关控制定时沉降。。
微型气泵压缩或者泻放气体,类似鱼泡的原理
遥控方面
由于水对无线电的衰减较严重,考虑过是高频声音作为遥控信号。。不过对遥控部分需要完全自己设计,难度太高,放弃。
还有就是浮子天线。。。优点是可以知道潜艇的位置,而且可以直接无线遥控。。。

紧急预案
为了防止出现潜艇沉底,失去浮力的情况,潜艇地步要增加探针。。或者顶部加一个应急浮球(小气球),出现意外情况自动充气(化学反应),然后将潜艇拉向水面。
电池没电的情况下,阀门失效,自动充气,上浮潜艇。
+62  科创币    玄明   2012-03-22   感谢实用意见
34楼
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回 楼主(bond-tang) 的帖子
利用化学反应产生气体解决上浮问题,活性碱金属遇水放出大量的氢气可以冲入密封舱让潜艇上浮,并且可以经这些氢气引入鱼雷发射器产生爆炸从而发射鱼雷!
bond-tang(作者)
35楼
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回 33楼(悟空悟净) 的帖子
不瞒你说,我也是由于螺旋桨和传动及密封方面的问题一直没法动手,不过你的紧急预案真不错。
36楼
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用压缩空气瓶来作气源比较好,压缩气体同时还可以做动力。就两个气阀,一个控制上浮,一个控制前进。
37楼
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见过商品模型潜艇,用纵向涵道螺旋桨推进(装在艇体内部)控制沉浮。
38楼
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回 28楼(玄明) 的帖子
额  看论坛里对于小白问题的定义。。。
https://www.kechuang.org/t/36782
2012-3-24 22:26:36
39楼
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回 38楼(libra) 的帖子
玩具潜水艇并不算一种常见的东西,其结构或构成也没有严格的标准或规范,所以我认为LZ或其它会员在这里的问题或答案并没有不妥的地方。比如有人讨论在手机上使用LED背光会被算作小白问题,但在玩具潜水艇上使用气囊或桨叶却不算,因为手机使用LED照明是具有普遍性的常识,而以DIY为目的去构思玩具潜艇中一些简单的结构却具有原创性与开创性——创新的态度哪怕只有一点点,也不应当被扼杀。
2012-3-29 09:57:50
40楼
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水下控制非专业的可以用超声波传输.
这要求单片机比较好.你们有谁会么.

具体是这样操作:
发射机把控制信号编码,载波,放大,用超声波振子发射出去,超声波振子要放在水中.
接收机把接收到的微弱信号放大,解码,去控制各种动作.接收可直接用压电磁片.

我以前做过类似实验,700米左右直线无障碍的话,发射机只要6W,也就是一个超声波振子就够了,
如果是弯曲的河道,或有障碍,30米还是行得通.不过因为声波的衍射和反射等原因,干扰比较大,所以要把控制延时时间长一点.要不然,误码太多,小心单片机死机.我单片机也不好,程序编的太差.动不动就死机.

还一个问题就是,大家知道飞机航模在无信号时就转圈,不会导致不控制时一直向前飞,你水下的怎么处理,无信号要浮起来,还要靠岸,你不想大冷天的下水去游泳吧.
41楼
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回到原點,什麽是潛水艇?非得要艇的形狀嗎?
如果潛水鈡的外形如何?
潛水鈡製作容易(就一)籃球也能做到,容易控制浮沉(不是吊繩子的那種,而是在籃球充氣口插一氣門芯和氣閥),就是前進姿態比較難調整。
天綫的話,這個是無綫電的活計,無論是什麽外形的潛艇都遇到同樣的課題。
還有個弱點,就是要控制好氣體量。等到籃球癟了,那也沉沒了。
+1  科创币    delete   2012-03-29   要能开啊....    你这个是沉浮子。。
2012-4-2 02:37:30
42楼
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其实,我也早有这样的想法,只是没有实施,
   我的想法是在潜艇储水仓中,放一些燃速慢的火药,需要浮起来的时候,点燃,  燃烧的气体将水压出去,,火药可以设计成圆柱体,端面燃,没问题,但遥控问题不好解决的,要不就设计成全自动的吧,在水底,避障,隔段时间上来一下,《上来就可以遥控了》,
2012-4-6 10:28:13
43楼
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有木有声纳遥控这样东东
2012-4-10 20:06:38
44楼
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楼上说的,水对电磁波削弱太明显了,楼主只能做有线控制的潜艇,会减少乐趣,而且没有视频的话,潜艇真的没办法玩,而视频的成本又会增加啦;建议你做一个半潜的遥控船,可下浮动,而不完全下沉,下沉一定深度时可以发射炮弹,也很好玩;最重要的是能够看到操纵的物体,会更有兴趣!
45楼
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我在航模论坛见过几个做潜艇的,别的不提,比较成熟的上浮下潜方案是用橡胶袋,气球之类的东西+正反气泵,上浮时,潜艇内部空间其余的气体被气泵打进气球,艇壳整体的气压减小,但是气球充气排水,下潜就是反过来

气球部分也有用活塞做的,更精致一点
46楼
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水下通信好像是要用长波的。有一个电视上演过。
2012-5-22 11:49:21
47楼
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越声波可以在水里很好的传播,遥控部分可以试试。
48楼
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回 40楼(huhututu) 的帖子
航模无信号时的状态可以自己设置的
49楼
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目前没有能够遥控水下的遥控器,或者距离3--4米有可能,建议用线控,或者足够长的伸出水面的天线,假如用声纳类的更复杂,你不可能到水下操作吧,所以要把发射装置沉到水下,然后拉条线上来再转到遥控器上,麻烦死了.......
2013-6-28 17:16:32
50楼
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这个很不好玩!
不算无线电还是声呐控制,就说场所也不方便,恐怕只能在游泳池吧。
天然水域水草淤泥各种废弃物就不好办。
-1  科创币    yurifreeman   2013-06-28   一年前的坟啊.......
51楼
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5IMX上的潜水艇板还可以,做遥控潜水艇的不少。


下潜都是用压缩机的,有压气的,有压水的。
52楼
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小的齿轮泵才4-5块钱
53楼
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潜艇啊。。。。怎么做都不是问题,关键是你家有那么大的鱼缸吗?。。。。如果扔河里玩 就算装了摄像头,河水的能见度应该不高吧,稍微下潜一点估计黑漆麻乌的看不清楚了。。。。
54楼
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比重和水调差不多 全用潜水泵 向上的 向下的 向前的 向后的 用舵机控制左右 唯一有问题的就是控制
2013-7-1 23:10:10
55楼
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咦!我也有这个想法,不过当时我还想加点武力的东西上去!!
2013-7-3 15:30:43
56楼
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上面安装一个鲨鱼鳍,开到海里去吓唬人。
2013-9-19 15:11:19
57楼
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PVC排水水管耐压很差很差
2013-9-24 14:05:46
58楼
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俺滴个妈呀还潜射,你这是想逆天吗......一个玩具而已
上浮下潜的话你可以试试通过改变螺旋桨实现,像明轮那样把螺旋桨设置在两边,通过改变推进方向改变状态,但是会牺牲水滴形的外壳和一定速度......自己看好了
59楼
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20!不曾存在 发表于 2012-4-6 10:28
有木有声纳遥控这样东东


天朝百度全屏蔽了......

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学术分 0科创币 143总主题 3 帖总回复 55 楼拥有证书:会员 笔友
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