脑洞
玩具潜水艇的一些想法
bond-tang 2012-3-16 11:39:20
一直想给儿子做一个潜水艇玩具,有几个思路和问题想在这里和大家讨论一下。
1.外壳可用PVC水管来做,可根据自己的材料来选择不同的管径。
2.可遥控控制完成各种动作。
3.下潜问题不大,但上浮时有一些问题,暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮,不知大家可有更好的方法?
4.在深度控制方面靠一些传感器来实现应该也可以达到。
5.利用火箭板块里的技术再加上电控技术来实现潜射,这个功能比较炫,一直在考虑中。
6.再进一步可增加视频与格斗功能,这将是很大的乐趣所在。
欢迎大家踊跃发言,提供更好的想法,谢谢!
2012-3-16 11:42:21
1楼
2
估计等咱们设计好了你儿子又想要飞机了
2楼
不用那么复杂
比重调整到和水差不多,后面装一个螺旋桨提供动力
两侧安装水翼可以调整角度

差不多就是个水下飞机
+50  科创币    jrcsh   2012-03-16   高质量发帖
3楼
水对电磁波的衰减作用很大,普通的方式恐怕没有办法跑太远,放弃视频传输需求的话可以考虑水声通信,对水下环境的探测同样改为声波方式

用压缩空气上浮的方式很好,一个小压缩气瓶就可以用很久了,通常大型的军用潜艇也基本上都是使用这种方式的
+50  科创币    jrcsh   2012-03-16   在 水下玩激光通信。。。。。。。
4楼
正规的潜艇,有用火药燃气吹除压载水舱里的水的。作为玩具,可以遥控控制火药燃烧,比压缩空气节省地方,也方便控制,慢速火药论坛里不少,很好做。
水翼结构不能静止上浮下沉,少了一些观赏性。
5楼
3.下潜问题不大,但上浮时有一些问题,暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮,不知大家可有更好的方法

用电力电解出气体。。。。效率不知怎么样,我有这样的想法但还没实施过
bond-tang(作者)
6楼
回 5楼(jrcsh) 的帖子
电力电解效率应该比较低,而且浪费了宝贵的电力。不过还是要多谢回复。
bond-tang(作者)
7楼
回 3楼(我说要有光) 的帖子
水对电磁波的衰减是个问题,但暂时还没想出更简单有效的方法。
bond-tang(作者)
8楼
回 2楼(celeron533) 的帖子
如果准备发射鱼雷的话用你这个思路倒是不错。
+1  科创币    化学小僧   2012-03-18   我也这么想的。。。。
9楼
直接用推进器浮潜最容易了。其它都太麻烦。
10楼
引用楼主bond-tang于2012-03-16 11:39发表的 玩具潜水艇的一些想法 :
一直想给儿子做一个潜水艇玩具,有几个思路和问题想在这里和大家讨论一下。
1.外壳可用PVC水管来做,可根据自己的材料来选择不同的管径。
2.可遥控控制完成各种动作。
3.下潜问题不大,但上浮时有一些问题,暂时只能想到用瓶装的压缩气体将水排出上浮,不知大家可有更好的方法?
4.在深度控制方面靠一些传感器来实现应该也可以达到。
.......

1.LZ可以玩大的。既然是PVC爲啥不弄個最粗的?能放多點設備,水密格艙也可以多弄幾個。(搞不好一個電瓶車電池也能塞進去)
2.這個可要看天綫在水裏的靈敏程度了,所幸LZ弄的這東西不會潛水深過十米。
3.樓上有人說過用電解水,但效率不大。不過如果一個電瓶車電池放進去了,效率什麽的該不成問題了。比較不環保的想法是,裏面準備一個小滅火筒,不是用來滅火,而是用來產生大量二氧化碳,用來上浮。(幸好不能坐人)要不然用豬肝配雙氧水也能分解不少氧氣。
4.LZ既然想到了,我也不說了。
5.補充一下其他想法。既然是遙控潛水艇,紅警裏面尤里的潛艇除了能發射導彈,魚雷也是必要的。用滅火筒可以製造大量推進氣體,或者用早已被軍隊淘汰的雙氧水魚雷。潛射導彈方面,不擔心水密結構問題,倒是擔心LZ用什麽裝藥作爲火箭燃料。別碰的一下,潛艇沉沒了。
11楼
一个前后的推进器 再加一个上下的推进器即可  密度与水一样 强制上升下潜     遥控.......用电线把.....
+76  科创币    玄明   2012-03-21   这个想法靠谱!
12楼
电磁波在水中减弱有什么公式吗?
13楼
使用电机传动活塞压缩排水。
14楼
PVC排水水管耐压很差很差!
俺厂有个失败工程设计:DN160 的PVC水管在设计5米水深的曝气池下穿过。曝气池满水才两个小时PVC管就被水压挤碎,后来只得换钢管。
+50  科创币    jrcsh   2012-03-17   当年~~~~ 哪个Dnnnnn 。。。太纠结不说了
15楼
其实这就是纯粹的扯蛋    而且是科创最忌讳的帖子  。。幻想贴    对了 叫小白问题。。
+72  科创币    玄明   2012-03-21   幻想代表不可能实现,小白代表太容易实现。你到底想说什么?
16楼
我早有此想法,只是事情多,暂时排不上日程来。借楼主宝地顺便听听大家的建议。

简单说说自己的思路。考虑到水密问题,推进系统打算用电磁泵。上浮下潜的控制,设计一气室,还是用泵灌水和抽水来控制。这种方法可能很笨,但比较适合我DIY。
17楼
说个比较冷门的方法。将潜艇比重控制在与水基本相同,底部放个注射器,活塞接一螺杆马达(有现成套件),靠电力驱动注射器活塞,改变空气体积。优点是可精确控制上浮下潜,并且不受速度限制。
+50  科创币    jrcsh   2012-03-17   高质量发帖
+1  科创币    celeron533   2012-03-19   鱼鳔。
18楼
回 5楼(jrcsh) 的帖子
激光传输的码率够高,必须赞扬,只是对水质的要求可能会苛刻些

刚刚找到了一个实验视频,wifi居然连一个小洗脸盆的水都穿不透。。。  情何以堪啊

http://www.bilibili.tv/video/av197337/
+1  科创币    jrcsh   2012-03-17   透镜,水面中转站,还是要一个锁定技术
19楼
把潜水艇的密度调整好,让它与水的密度相近,比如能漂浮在水面的时候加配重,使之能悬浮在水中,如果直接下沉加气瓶增加体积,具体情况具体分析。控制上浮下潜用微型舵机就行,用舵机控制方向舵,其方向舵在螺旋桨后边,这样就可以方便控制在水中上下,注意控制下潜深度,以免过深接受不到信号over了。或者密度控制比水稍小,在水中可以缓慢的上浮,以避免石沉大海的悲剧。具体的密度还望楼主拿捏好。
20楼
在密度和水相近的情况下,主要用方向舵的上下摆动控制上浮下潜,方案比较简便易行,如若还想左右移动,还可以加一可以左右摆动的方向舵
bond-tang(作者)
21楼
回 19楼(yuyue3106) 的帖子
你提醒了我,如果真发生收不到信号或别的什么状况,应当有自动上浮程序,否则真有可能会发上脱了裤子捞潜艇的状况哦。谢谢!
2012-3-19 21:08:20
22楼
1,PVC水管还不如2.5L的可乐瓶。
2,采用普通PCM遥控器可能在水底2米发生失控可能。
3,加一个适当的推进器(模型论坛很多潜艇贴),利用水平和垂直尾翼来控制潜艇的上升和转向。
4,如果在水下太深,PCM遥控器自带失控保护,只要设定一个失控保护(设定水平尾翼的上升角度和适当油门)
5,如果水深怕电子设备失控,可以安装LED灯。到时只能下渔网了。
6,最主要的是要做好防水,推进器转轴处加黄油。当然电子动力设备在水中最主要的是冷却,可以做一个循环水冷装置(参考电脑水冷散热片),电子调速器可直接贴水里,用905硅胶密封电子调速器线路,其散热片直接裸露在水里。
以上仅个人建议,当然大家所说的气瓶也是一个不错的想法,但涉及到遥控方面的话,还是依靠接收机的失控保护功能。
+52  科创币    玄明   2012-03-21   优秀意见
23楼
水下避障考虑过没?难道只在游泳池里试验?天然水域也是要去的吧~
24楼
回 17楼(power_rdx) 的帖子
个人感觉这种方法效率很低    要等很久才有反应。。。
25楼
兄弟,你的产品出来没有?用哪种方案?
26楼
回 24楼(氰醇镁铝) 的帖子
那是你设计的问题。。
27楼
回 26楼(power_rdx) 的帖子
那你那种方法可以准确 快速 无延迟的控制上浮下潜么...
28楼
回 27楼(氰醇镁铝) 的帖子
我觉得魔神的方法要达到他说的性能应当是没问题的,但我还是认为你的构思更好一些,因为你的构思在结构上只需要添加一部电机和扇叶,不需要活塞气囊变速箱等结构,因此制作容易结构简单。而且在潜艇失灵的时候,由于扇叶停转潜艇会自然上浮。如果采用气囊的构思,那么潜艇在水下一旦失灵或气囊泄漏,就必须要人下去捞了。
29楼
我突然想到幾十年前東德有人自製摩托潛艇逃到西德的故事……

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