航天技术喷气推进
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【实验】魔9微型火箭竖直发射试验
power_rdx 2007-10-14 18:32:48

首先是发射视频:http://www.6.cn/watch/2274771.html

发射后火箭瞬间消失,只见烟迹。目测+计算综合得,最大飞行高度超过200米<cc></cc>

火箭数据:总长62cm,外径1.2cm,总重20克,燃料重6克。空心管燃料

发动机工作时间:1秒(视频分析) 平均推力:8牛(计算) 总冲:8牛秒<cc></cc> (计算)最大推力11.6牛(计算)

开始照片。这是我做的最汗的一个火箭....简直就是一大号窜天猴。

装上架子,准备发射。<cc></cc>

发射瞬间。这时起飞最开始1/30秒时<cc></cc>

仅仅1/30秒后就飞出摄像范围<cc></cc>

推力实在太大....结果火箭上绑的竹棍脱落了,并且还有些不明物掉了下来<cc></cc>

转向左边。这回火箭飞得更快了。发动机点火1秒钟后熄火,火箭消失在视野中,只留下烟迹。(弯曲的部分是因为有风)<cc></cc><cc></cc>

虽然这火箭无敌汗,但是其推力也几乎无敌了,为同体积模型火箭发动机的2倍,而其总冲更是达到了3倍。这回有个很奇怪的地方....做静态推力的时候,发动机工作时间为3.8秒,最大推力174克。而这回发射的,工作时间只有1秒,而最大推力高达1000多克(平均800克),真是不可思议。这是怎么回事?<cc></cc>

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2007-10-14 21:15:45
1楼
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调用老外的计算程序,根据提供数据得到的结果:

超音速

飞行高度:674米

加速度:471米/秒*秒

同时报错:超音速火箭,数据异常

2楼
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我就说。。怎么可能有1000克的推力

最近DIY了个加速度传感器。。通过无线电与笔记本电脑连接,希望得到更精确的数据。。程序正在开发

3楼
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破电脑竟然没有串口。。
4楼
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楼上兄弟太幽默了.

2007-10-16 12:54:08
5楼
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提醒下破93...

弹簧严格来说是非线性的,而且存在延迟.这些可能影响测量结果,最好看一些专业方面的书,因为我已经退出了所以就不帮你找了.

地面多点接收火箭上信号进行定位也许会好些,但难度也很大.

6楼
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非线性可以软件修正,不过延迟不好搞...

还是集成传感器好,不过成本太高了点~~~

power_rdx(作者)
7楼
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汗个....看来这回的发动机真的抽疯了。

说一下我的计算方法:首先观察发射开始时是视频的前2针,计算加速度,结果为84米每秒。折算总推力为9.4倍重力,也就是188克的推力。然后根据前面做的静态推力,换算同等时间,电子称显示推力30克。这样计算得最大推力。(静态最大174克)。

还有一个问题,为何静态推力与实际发射的工作时间能差这么多?

8楼
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说不定是你的发动机工艺问题。。燃烧过快。。。。为什么不发射多几个呢?

如果我有那个精力。。就妄想一下破天使的方法。。PIA飞

9楼
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而且从视频里看,发射的时候竟然有类似爆炸的回音?怎么回事。。
10楼
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喷管掉了?
power_rdx(作者)
11楼
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喷管掉了?可能性很大

另外仔细观察视频,发现在发射后10米时,听到类似爆炸的声音,烟迹出现一个云团,同时发现竹棍脱落。很有可能就是因为喷口被崩掉了,其震动使竹棍脱落。然后火箭速度明显加大。

不过由于火箭主体飞上去后就看不见了,也不知掉哪去了,所以只能是猜测。

12楼
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还有问题...93 您用的几个传感器,火箭的实际轨迹往往是曲线...

既然你用的笔记本处理那应该是离散的数据(您不可能用模拟计算机吧),这里先忽略离散和连续的区别.由加速度计算速度要经过一次积分,再求位移又要一次积分,误差会很快积累.所以对传感器的精度要求比较高.

那个非线性的软件修正恐怕也没那么好弄...不然自动控制系统的非线性问题也不会这么头疼了.

不打击93了,以实际结果为准.只要能达到预计的测量精度什么传感器都行

13楼
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EN~~~

如果是可回收的建议用集成传感器,电路环氧封固,虽然成本高点,片子可能还要申请,但是可以重复使用,精度还比较高,质量体积等也比较小,可以用于小火箭~~~

2007-10-25 18:28:33
14楼
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最近购进了一个三轴加速度传感器。。75元,淘宝上的。。哦也··
15楼
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破试剂店没有环氧树脂卖。。算了··液态密封胶凑合吧。。。
2007-10-27 08:35:49
16楼
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我怎么感觉,魔系列越来越像冲天炮了.魔ZH看上去多专业啊.
power_rdx(作者)
17楼
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这种外观的火箭主要用来测试发动机,等技术成熟了,漂亮的火箭就会登场

2007-11-2 19:29:11
18楼
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全是牛人

2007-11-5 20:10:17
19楼
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环氧树脂,卖油漆的店很多,种类也多[em08]
2008-8-3 22:19:33
20楼
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破93
2008-8-5 10:14:14
21楼
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干嘛
22楼
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人家就是挖挖坟嘛...随便叫一个人的名字而已...
23楼
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[s:261]  [s:261]  [s:261]
2008-8-7 23:22:26
24楼
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额,的确有爆炸声···
我认为有可能是喷管的问题····
2011-6-14 13:02:02
25楼
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别告诉我那声爆炸是突破音障的声音
26楼
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破音障声音不一样的(RAP后遗症)

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万流景仰
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