最近好久都没来了。趁着昨天没课想把10块钱的破瓦力玩具改装一下。去了实验室！我勒个擦……他们刚做完比赛……物资奇缺……所以很多东西都是讲究的……各位大大也就将就看吧。只是把底盘改了，最小系统装上了。准备过几天买几个舵机装在胳膊和头上。眼睛用LED。另外加上红外或者无线遥控。具体就看资金状况了。做的不好，欢迎提意见。装逼者绕行。



瓦力的全景图。20CM的，才10块钱……但是质量……哎~~~


拆除装饰用的履带和底盘。

拆除惯性“发动机”和前后轮以及轮轴。


钻出安装万向轮的螺丝孔。


锯开两边的挡板。为轮子腾出地方。这里是个失误，本想留着立挡板然后切出轮轴的地方的。可是一用力……断了……


两边都锯开之后，把里面的杂七杂八的螺丝柱啦加固板拉什么的去掉，以便安装电机。


清理螺丝柱时的细节图。因为这个玩具的质量很差，所以清理起来很轻松。


安装上万向轮时内部的情况。


安装上万向轮之后外部的情况。


装上电机。实验室连个完整的电机都找不到了……我把5个坏电机的齿轮箱拆开之后重新组装的……坑爹啊……

装上电机和轮子的外部的样子。


划线，切出机器人壳中轮胎的位置。


装上轮胎之后的样子。


整体安装之后，发现了个问题，因为这个东西的塑炼太软太薄，所以加点击之后底盘忽忽悠悠的，不是很稳定。于是思前想后决定加固底盘。在实验室找了半天，没有亚克力板了。但是找到了做PCB剩下的脚料。。只好将就一下了。

用AB胶把切割好的覆铜板粘贴在底盘上。一定要固化24小时……我因为急着加工。所以不到半小时就开始打孔。结果掉了……都来不得不用螺丝固定……加固底盘之后再把万向轮和电机装上去就成了。

比量一下装饰用的那个履带扣在轮子上的位置。切除多余的部分。安装一个长度合适的铜柱。在车身上打孔，拧上履带来遮住轮子。

安装完履带之后的样子。

把整个壳扣上之后的样子。我履带加的有点高了……失误……


用两个铜柱把最小系统固定在电机上方。这样架起来的话会节约很多空间。

因为电机驱动的两个螺丝孔间距和最小系统不一样。所以只能用一个铜柱架起来。电机驱动一定要装在前面。因为这个外壳后面的舱盖是能打开的。用来放电池。而且控制手臂和头部的舵机也是要安装在后部的。