半个学期来做的下棋机器人
10班陈大葱22号2012/05/02机械与工具 IP:内蒙古
老大安排的任务,交上去给队里讨经费用的= =
控制器还是STM32f103,跟以前那个去年大二做的机器的区别就是加入了PC端控制和机器视觉做位置全闭环控制
有时间再详细介绍吧...上考研班上得俺们吐血..过几天还要拿这玩意参加全国机械什么大赛,赛个鸡毛啊谁会闲的蛋疼跟个SB龙门架下棋啊= =
点击此处查看视频

再传个STM32端的代码工程吧,还没整理比较乱,加上俺们也是野路子出身所以...看官们看了代码后求轻喷...
至于机器的SW模型和PC程序我就不能传了因为那不是我做的抱歉了...
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+99  科创币    jrcsh    2012/05/02 高质量发帖
+20  科创币    任某人    2012/05/02 益达口香糖。。
+100  科创币    kknd    2012/05/02 相当的牛!支持LZ!特别是口香糖罐子,好创意!强!
+25  科创币    flynn    2012/05/03 机械的什么,孤还要从零开始
+1  科创币    秀逗的乌鸦    2012/05/13 口香糖罐+1
来自:仪器与装备 / 机械与工具
14
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~~空空如也
逆天
12年0个月前 IP:未同步
392465
做个QQ游戏象棋机器人,那才更加蛋疼。
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20!Dopaminor
12年0个月前 IP:未同步
392475
自动取子器...............  感觉搞笑了
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乖乖乖
12年0个月前 IP:未同步
392516
回 2楼(氰醇镁铝) 的帖子
口香糖罐子
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kknd
12年0个月前 IP:未同步
392755
相当的牛!支持LZ!特别是口香糖罐子,好创意!强!
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samhrc
12年0个月前 IP:未同步
392781
这种非笛卡尔坐标的控制解算位置很难吧?

咱的一个朋友在齐齐哈尔第二机床厂搞多连杆虚拟轴机床,设计就遇到了这个每个驱动轴的误差不好补偿的问题。虽然每个直线轴都是全闭环的误差能做到很小,但是通过多杆系映射到机床主轴定位上的误差就很大了。实际工作起来有一些杆系受拉力,有些受弯矩有些受压力,而且又有一堆铰链结构间隙到处游荡,这这个多杆系机构的误差数学模型他们始终就没搞定。
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10班陈大葱22号作者
12年0个月前 IP:未同步
392845
回 4楼(kknd) 的帖子
那个口香糖盒的办法是老大想出来的.. 缺点是棋子正反面不分,有时候还会出来俩叠一起,有时候出不来= =
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10班陈大葱22号作者
12年0个月前 IP:未同步
392847
回 5楼(samhrc) 的帖子
不难,至少现在三自由度的很简单,从xyz变换到三个摆角很简单,每个摆角都是独立的只用一个算式,用三十几个微秒就算完了。难的是从3个摆角变换到xyz,这是个三元非线性方程组只能用牛顿迭代之类的算得算半天= =
我看书上也提到过,串联机构正解好求反解难,并联机构正好相反正解难反解容易

然后这玩意毫无精度可言...齿轮齿隙估计有五六度然后用橡皮筋扯着消齿隙...然后上电摆角回零基本上靠眼力... 定位完全是靠视觉来修正的

我觉得这类RRR型的并联机构要拿来垒垛什么的还行,要上刀子切金属就算了,要切金属还是得用PPP型的那种

是叫PPP么...忘了...
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flynn
12年0个月前 IP:未同步
393027
机械的什么,孤还要从零开始
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一只黑白猫
12年0个月前 IP:未同步
396285
回 6楼(10班陈大葱22号) 的帖子
[s:243]有一种围棋叫双面围棋 楼主可以买一副这样就解决正反面问题了
日本几乎都是双面的 中国几乎都是单面的 两国的习惯不一样
话说这个是五子棋下棋机?
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ldy188
11年4个月前 IP:未同步
491552
很强大。不错。有时间交流下。
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w984w725
11年2个月前 IP:未同步
504336
很好,很强大,这是我无以言表下的赞叹词![s:274]
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weidaiquan
9年9个月前 IP:未同步
705385
看都楼主的机器,我是很佩服啊
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hixrobot
8年2个月前 IP:广东
810630
你是否在网上找了很多关于本机器人的资料,在这里,你可以直接购买到真实的人机对战机器人,本机器人具有下五子棋、围棋、象棋功能,工业化的设计为了体现机器臂的灵活性。当然,您也可以订做家用型下棋机器人。

欢迎提供您宝贵的意见,让我们一起进步。

联系电话:15889561171
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