这个做来打算用来驱动 55*80船用桨的， 计划用2只。 单只功率120W，转速2200转，两只驱动一对正反桨。飞机上的电机手头还有几只， 那个力太小，

最后面的那个， 是我还没成功的内燃炮，也能作反冲式脉冲船用发动机。。。 反正这玩意看你怎么用了。 最近想玩船。。。。。
左边的是20元的15级，边上有个想把它改成电启动的减速电机，再右边是台压燃机， 再就是接收机，舵机了。

ML4425很容易买到， 一片最低的6元。我没上过官网，但据说并没有关闭。

不了解二手的行情， 新的也没多少钱， 可以上淘宝淘下。。

那个是二相的有感无刷，适合小功率使用。

是淘宝上的便宜发动机， 我买那会50块， 现在20块喽， 快去淘宝抢喽。

淘宝上 找 15级 模型发动机。 就有。

这个并不是打算用在模型上的， 是用在船的无刷驱动的，直接调节电位器就能调节转速，更方便。

有呀， 6只 N沟的 60T03H呀。 就是全N淘的。打样时打了两个版本， 一个是6只 60T03H 的全N管的， 一个是P+N的。 实验表明两种都可行。

这个电路图对应的是 P+N的，

全N的，加了一个电荷泵。U1就是用作电荷泵的。

金兄， 这个是无感无刷，启动需要一个流程， 我的做法是，先AB相定位， PWM值20，定位时间300ms（可以调小），然后开环启动， ABC三相按相序依次通电，每一次的通电时间比上一次短， 这样速度就越来越快， 开环启动起来后，检测反向电动势，然后换向，这样才能正常远转起来。

这个现在改版了，改成了mega48+IR2130。启强大。 18A电流功率管无散热片，长时间工作，手摸感觉微温。

因为mega48比那个专用芯片更便宜，而且设置更方便。

设计目的：
1，电流20A，峰值40A
2，电压9-24V
3，20A电流下，功率管不发热（或不主动发热，毕竟线路板即便拖锡，对于20A的大电流来说，线路板本身还是会有温度的），整体驱动器相对环境温度不超过25度。
4，成本<=35元。

一、方案确定
      基本打算基于软件算法来解决无感无刷启动问题，使用mega48单片机，目前价格仅5元/片，功率管使用D4132， 最大电流85A，耐压30V，10V导通阻4毫欧。但这款功率管输入电容高达3700pf，这就需要较大的驱动能力来驱动它。 因此选择了IR2132来作为mega48到功率管的驱动，IR2132可以有隔离悬浮驱动的能力。

二、电路设计
电路图如下：



三、实际测试
    打版10*10内一个价，所以也没有仔细做电路板的紧湊优化，这样方便拆焊。实际电路板尺寸65*45mm，绿油双面板。可以看到如果使用3层板，体积至少可以缩小一半。即便是双面板， 做下优化设计，体积也还能缩小1/3。

接上自制的无刷电机，直径60，高度55。0.43线6线并绕
电源电压15V，实际一作电流18.1A。


实现表现优秀，功率管完全感觉不到温度，如预期的相同，2.5mm铜拖1.5mm厚锡，电路板拖锡及连接电机的线均发热，环境温度4度，手摸感觉电机线和拖锡PCB微温。应该在40度左右了。
看来电路设计没有问题，PCB拖锡得改进。以进一步降低温升。