脉冲激光测距的外观~
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闲来没事自己搞了个激光测距
用过一款博士能的脉冲激光测距仪，感觉有两个缺点不能容忍，第一便是测量速度太慢，第二就是精度太低，而现有的相位激光测距仪则是抗干扰能力太差，测量数度慢，距离实在太近。所以自己DIY了一个激光测距，借用了博士能的光学镜头，电路自己设计。图慢慢发上来~~~
功率为75W905nm脉冲激光，这个管子我用实验室买的一个进口的，应该很贵比一般的贵几十倍，实际可以用很宜的就行。测量精度主要受电路和光学系统影响以及后面的算法修正~
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回 11楼(lincel) 的帖子
6ns，来回都要有时间~我这个用了现成的TDC，时间测量RMS达到了65ps，误差主要是由光路的发散和电路抖动造成的
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回 13楼(10班陈大葱22号) 的帖子
激光发射管和接收管APD都是几百块钱一个，GP2两百多，还有DC-DC升压、单片机、电源以及电源管理、高速开关MOS管及驱动等等也也要几百块，PCB打样也花了几百，BOM成本总共两千多吧~镜头拆别人的没要钱~
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回 15楼(airsmiler) 的帖子
高帅富...给跪了..
话说楼主这能75Hz刷新率，那能不能采10次然后去两端求平均把精度提到1cm呢?
话说楼主这能75Hz刷新率，那能不能采10次然后去两端求平均把精度提到1cm呢?
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回 16楼(10班陈大葱22号) 的帖子
这个很难了，这个误差很可能不是正态分布的，修正后置信系数估计会变的很低，还有就是随距离变化的误差没有修正，这个误差其实挺大的这个还要改进算法，还有就是估计电路需要温度补偿才能提高不同环境下的精度。
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