车型， 众泰5008，排量 1.3L；拉线是节气门，

起因：上半年因超速被扣26分，罚了2千多。这年头，60米宽的路也就限速60。 脚下不稳，时高时低。于是想加装定速巡航。把速度控制在计可值，据说还能省油。。 哈哈。

上网搜。 只有电子节气门的部分车型才能改成自动的定速。拉线式的只能改成简单的，也就是相当于把油门拉到一个位置固定，这样开较长的坡时速度不断下降，而下较长的坡时速度会越来越高 ，感觉不实用还不安全。
发扬革命精神， 决定自制。
方案：
在拉线式节气门上安装一只同步轮（或是齿轮），用一只42步进电机与之配合。正常行驶时，42电机不上电，电机随拉线位置自由转动。
当在合适的速度定速时，按下定速键后，单片机读取当前发动机转速，并储存下来，作为后续调整的基准。单片机控制步进电机锁住节气门位置，这时就可以松开油门了，
因某种原因造成发动机速度下降时， 单片机控制步进电机正转，节气门开大，发动机转速增加。
相应的，当某种原因造成发动机速度上升时，步进电机反转，减小节气门开度。
取消定速的检测接在刹车灯上，当踩下刹车后，单片机马上取消定速模式， 42步进电机失电，节气门在弹簧张力下关到最小。车子回复正常驾驶状态。
为了保险起见。同时并一单片机的电源开关在刹车上，当刹车踩下后，主动断掉步进电机的电。防止由于单片机原因造成的失控。
程序内计划设置为每3秒统计一次转速，提高控制精度。
定时器、主程序内均设有检测取消定速信号。

避免烂尾。发贴为据， 大家伙监督。



这两天打样控制板。

现在估计就是步进电机和节气门上的齿轮（同步轮）的安装麻烦点。唉。。手工不行啦。。