【搜狐科学消息】据国外媒体报道，美国科学家正在研发一种全身布满尖刺的机器人。这种机器人犹如机械刺猬，能够在火卫一（Phobos）上精确地弹跳并进行科学勘测活动。

　　美国斯坦福大学航空航天系的副教授Marco Pavone正在和美国宇航局喷气推进实验室、麻省理工学院（MIT）合作研发刺猬机器人（robotic hedgehog ）。这种由太阳能驱动的1.6米的机器人浑身布满刺状探测器，用来在火卫一微重力环境中进行运动和探测。因为在微重力环境中，轮式机器人很容易失去附着力而空转，所以这种新奇的机器人能够派上用场。

　　刺猬机器人依靠内部3个可以旋转的飞轮运动，每一个飞轮指向不同的方向。飞轮旋转的惯性力能够驱使它进行运动，飞轮的骤然加速甚至可以使它进行跳跃。

　　火卫一是火星的两颗卫星之一，大小只有几公里。科学家们认为火卫一可作为人类探索火星的前哨，也是人类认识整个太阳系的跳板。现在，我们对火卫一的认识还十分欠缺，甚至不清楚它是如何形成的。可能是火星引力捕获的一颗小行星，亦或是火星溅入轨道中的碎片。

　　如果火卫一是火星的碎片，那么我们可以通过它来了解火星的地质情况，而不用下到火星的表面，这样就能节约大量的费用。Marco Pavone说：“火卫一上的引力非常小，对于未来采集样本并返回地球的火星任务来说是个理想的场所。”（编译：双螺旋）


转帖点评：
在很多情况下，我们按照经验传统开辟出来的道路向某些方向前进时，会发现无路可寻。但摒弃掉那些曾经助益我们的模型与纲要，往往便会进入一片崭新的天地。
长久以来，我们一直认为交通工具就是四个轮子一块板的基本结构，或者是一个必须有轮子的基本结构。以地球上的星球环境来说，这样的结构的确也很恰当。但当我们走出习以为常的大地，与那些与我们的环境迥然不同的其它星球接触时，曾经的理论变得脆弱，曾经的桎梏不堪一击。很多在地球上不可能实现的结构到了这些星球上，往往却可以取得出人意外的使用效果。
就拿上面这个发明来说，如果它要在地球上运行，那么就需要一个庞大沉重的飞轮系统，而飞轮一旦变得笨重，对其驱动动力的支持就成为了天方夜谭。但是在月球火卫等引力较小的星球上，这样的结构却有望如鱼得水。让我们多活几年，共同见证那些激动人心的时刻吧！