回 6楼(.........) 的帖子
因为不想绕开排针增加整版宽度，所以有很多线走得不是那么爽快。只有一小部分是自动布。
目前可能要重新放置排针位
目前可能要重新放置排针位
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【广局新神作】地摊航电
在本人的主持下，新一期项目上马。
项目介绍：为了适应KCSA新的发展战略，本航电装置的推出，意在使每一个火箭爱好者都能拥有航电，都能够定时/姿态开伞，都能记录飞行数据；极大地缩短自制火箭的研发周期，让设计者能够把更多精力放在其他更重要的问题上。此装置的问世，必将大大推动KC的火箭事业！
在我和罗澍(warmonkey)的努力下，此航电装置的元件选型和原理图在1小时内完成：
![QQ截图20130619233644.jpg]()
实现：可选的mpu6050模块，实现姿态开伞，总成本35元；
不安装6050，仅使用定时开伞，总成本20元！
开伞点火头电流由si4410 mos管控制；
可使用各种电池供电；
微控制器采用atmega48，直接arduino编程，实现超短开发周期！
板载SPI 闪存，全程记录姿态信息，回收火箭后可以导出数据！
按照项目规划，我们将编写上位机程序，用户可以直接通过usb向此单片机写入参数（例如定时时间，姿态角度等设置），以及读出FDR数据！
我花费1.5小时，完成PCB布板：
![QQ截图20130619232450.jpg]()
![QQ截图20130619232610.jpg]()
尺寸约48mm x 20mm
此版在手，航电不愁！
本项目为自资项目，盈亏自负。若试制成功，保证可靠，则转为KCSA生产项目，成本价供货，全力推出——
项目介绍：为了适应KCSA新的发展战略，本航电装置的推出，意在使每一个火箭爱好者都能拥有航电，都能够定时/姿态开伞，都能记录飞行数据；极大地缩短自制火箭的研发周期，让设计者能够把更多精力放在其他更重要的问题上。此装置的问世，必将大大推动KC的火箭事业！
在我和罗澍(warmonkey)的努力下，此航电装置的元件选型和原理图在1小时内完成：
实现：可选的mpu6050模块，实现姿态开伞，总成本35元；
不安装6050，仅使用定时开伞，总成本20元！
开伞点火头电流由si4410 mos管控制；
可使用各种电池供电；
微控制器采用atmega48，直接arduino编程，实现超短开发周期！
板载SPI 闪存，全程记录姿态信息，回收火箭后可以导出数据！
按照项目规划，我们将编写上位机程序，用户可以直接通过usb向此单片机写入参数（例如定时时间，姿态角度等设置），以及读出FDR数据！
我花费1.5小时，完成PCB布板：
尺寸约48mm x 20mm
此版在手，航电不愁！
本项目为自资项目，盈亏自负。若试制成功，保证可靠，则转为KCSA生产项目，成本价供货，全力推出——
引用第8楼流星街于2013-06-20 10:20发表的 :
表示支持，贺喜楼主！用的绘图软件是AltiumDesigner？
是的，AD13.0，我刚刚学了一两个星期，直到一周前才打过第一次样。这个板子是初版，还要再审，软件研发工作也要做。
引用第9楼prtemking于2013-06-20 10:26发表的 :
既然有了三轴加速度控制，最好软件再做一下，能够控制舵机，做成套件就非常实用了，
仅仅是做记录，那么航电的水平会一直停留在发动机层面上
跟国外的爱好者一比，差距太大
你讲的很有道理。从论坛bolide同志的帖子来看，用MPU6050实现倾角开伞是一个很现实的方案，所以我们采用了。而加入舵机就是多几个IO口的事情，但是我们想尽快出货，毕竟如果说舵机真的那么好弄，需要的时候我们可以专门再做板子——也花不了多少时间。考虑到目前舵机性质比较敏感，个人建议在火箭爱好普及前，不要碰。
另外，之所以把成本作为最主要的因素，简化了很多功能，是因为现阶段普遍水平还不够高，推广的意义远大于搞高精尖。
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