转帖：Arduino 蓝牙遥控小车
Arduino 蓝牙遥控小车
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直接用了OJ小车套件，配上蓝牙，简单方便，然后自己也蛋疼的用VB写了个小软件测试（不会写软件，大家不要笑哈，望大伙有兴趣的可以帮忙写个软件测试），下面说明制作步骤
步骤一：材料准备
1、小车套件（包含小车车体电机加轮子，arduino主控器，L298电机扩展板，传感器扩展板）
2、蓝牙（HC-05）
3、蓝牙适配器
4、蓝牙软件安装：
(190.08 KB, 下载次数: 622)
![001.jpg]()
![212229vct06bqut7evcqoq.jpg]()
步骤二： 小车调试
用简单电机驱动程序，先让小车动起来，确定小车能跑，这里不多说了，可以参照之前的帖子
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步骤三：下载小车示例程序到arduino
void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val)
{
pinMode(pin, OUTPUT);
if(state==1)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin,1);
}
else if(state==2)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin,0);
}
else if(state==0)
{
analogWrite(pwmpin,0);
digitalWrite(pin,0);
}
}
void runfoward(int i)
{
motor(4,5,1,i);
motor(7,6,1,i);
}
void runback(int j)
{
motor(4,5,2,j);
motor(7,6,2,j);
}
void turnL(int m)
{
motor(4,5,1,m);
motor(7,6,2,m);
}
void turnR(int n)
{
motor(4,5,2,n);
motor(7,6,1,n);
}
void stop()
{
motor(4,5,0,0);
motor(7,6,1,0);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0) {
int inChar = Serial.read();
inChar=inChar-0x30;
if(inChar == 1) //foward
{
runfoward(250);
delay(300);
stop();
}
else if(inChar == 2) //back
{
runback(250);
delay(300);
stop();
}
else if(inChar == 3) //R
{
turnR(250);
delay(300);
stop();
}
else if(inChar == 4) //L
{
turnL(250);
delay(300);
stop();
}
else
{
stop();
}
inChar=0;
}
}
步骤四：连接蓝牙
1、插上蓝牙适配器，打开千月蓝牙软件（安装好蓝牙软件为前提）
![001.jpg]()
2、小车插上蓝牙，给小车上电，观察蓝牙state灯为快闪状态
3、 蓝牙软件搜索设备
![002.jpg]()
4、配对，密码默认是1234
![003.jpg]()
5、配对成功后建立连接，蓝牙LINK指示灯常亮表明连接成功
![004.png]()
步骤五：打开控制软件
(4.9 KB, 下载次数: 251)
打击打开串口，输入你的蓝牙串口号就可以控制小车啦
![005.jpg]()
![212229vct06bqut7evcqoq.jpg]()
PS：用VB写的软件和配合这蓝牙软件有点小问题就是 ，VB能自动识别到的串口号最大为16（不然得写API，对于软件小白的我没有多大吸引力），而有时候蓝牙设备和电脑自动连接上时有可能串口号就七十多，这样就得把连接上的串口端号手动改到16以下，不然这样的话就没有法控制小车了，所以总结了下，用VB写软件有点过时了，望有兴趣的同志给做个漂亮的软件，呵呵，手上正在调试一个朋友写的安卓控制蓝牙小车软件，等改好就立即发布。也望新手学习，高手勿喷。
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直接用了OJ小车套件，配上蓝牙，简单方便，然后自己也蛋疼的用VB写了个小软件测试（不会写软件，大家不要笑哈，望大伙有兴趣的可以帮忙写个软件测试），下面说明制作步骤
步骤一：材料准备
1、小车套件（包含小车车体电机加轮子，arduino主控器，L298电机扩展板，传感器扩展板）
2、蓝牙（HC-05）
3、蓝牙适配器
4、蓝牙软件安装：
步骤二： 小车调试
用简单电机驱动程序，先让小车动起来，确定小车能跑，这里不多说了，可以参照之前的帖子
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步骤三：下载小车示例程序到arduino
void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val)
{
pinMode(pin, OUTPUT);
if(state==1)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin,1);
}
else if(state==2)
{
analogWrite(pwmpin,val);
digitalWrite(pin,0);
}
else if(state==0)
{
analogWrite(pwmpin,0);
digitalWrite(pin,0);
}
}
void runfoward(int i)
{
motor(4,5,1,i);
motor(7,6,1,i);
}
void runback(int j)
{
motor(4,5,2,j);
motor(7,6,2,j);
}
void turnL(int m)
{
motor(4,5,1,m);
motor(7,6,2,m);
}
void turnR(int n)
{
motor(4,5,2,n);
motor(7,6,1,n);
}
void stop()
{
motor(4,5,0,0);
motor(7,6,1,0);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0) {
int inChar = Serial.read();
inChar=inChar-0x30;
if(inChar == 1) //foward
{
runfoward(250);
delay(300);
stop();
}
else if(inChar == 2) //back
{
runback(250);
delay(300);
stop();
}
else if(inChar == 3) //R
{
turnR(250);
delay(300);
stop();
}
else if(inChar == 4) //L
{
turnL(250);
delay(300);
stop();
}
else
{
stop();
}
inChar=0;
}
}
步骤四：连接蓝牙
1、插上蓝牙适配器，打开千月蓝牙软件（安装好蓝牙软件为前提）
2、小车插上蓝牙，给小车上电，观察蓝牙state灯为快闪状态
3、 蓝牙软件搜索设备
4、配对，密码默认是1234
5、配对成功后建立连接，蓝牙LINK指示灯常亮表明连接成功
步骤五：打开控制软件
打击打开串口，输入你的蓝牙串口号就可以控制小车啦
PS：用VB写的软件和配合这蓝牙软件有点小问题就是 ，VB能自动识别到的串口号最大为16（不然得写API，对于软件小白的我没有多大吸引力），而有时候蓝牙设备和电脑自动连接上时有可能串口号就七十多，这样就得把连接上的串口端号手动改到16以下，不然这样的话就没有法控制小车了，所以总结了下，用VB写软件有点过时了，望有兴趣的同志给做个漂亮的软件，呵呵，手上正在调试一个朋友写的安卓控制蓝牙小车软件，等改好就立即发布。也望新手学习，高手勿喷。